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ROS入门笔记（一）： ROS简介 文章目录 1 ROS是什么？ 2 ROS历史发展 2.1 ROS参考资料 2.2 ROS历史演变 2.3 ROS的官方解释（重点） 3 ROS设计目标 4 ROS特点 5 ROS优缺点 1 ROS是什么？ 机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务…

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Stream流了解到使用 stream 概述 性质 使用 1. 获取一个数据源：集合的原始数据类型 2. 转化为流：将List<T> --> Stream<T> 3. 执行操作：针对Stream进行操作 中间操作符 终端操作符 总结 stream 概述 Stream流是jdk1.8对集合对象功能的增强 集合 --> 流模型 通过声明的方式对集合中的每个元素进行一…

今天第一次写博客，因个人能力有限，不到位的地方请大家多多包涵 1.线程通常有五种状态，创建，就绪，运行、阻塞和死亡状态 。 2.阻塞的情况又分为三种： (1)、等待阻塞：运行的线程执行wait()方法，该线程会释放占用的所有资源，JVM会把该线程放入“等待池”中。进入这个状态后，是不能自动唤醒的，必须依靠其他线程调用notify()或notifyAll()方法才能被唤醒， wait是object类…

您可以创建完全自定义的微调器设计，如 第1步：在drawable文件夹中，为backgroundr的边框创建background.xml。<?xml  version="1.0" encoding="utf-8"?> android:color="@android:color/darker_gray" /> 第2步：对于微调器的布局设计，请使用此下拉图标或任何图像drop.png…

Avoid long parameter lists. 方法参数过多，最多允许5个 Missing a Javadoc comment. 需要注释 Expected @param tag for 'area'. 需要注释 Expected @return tag. 需要注释 Expected @throws tag for 'Exception'. 需要注释 Unused @param tag f…

问题描述： 随机产生一个n行m列的整数矩阵，如图所示即随机产生的一个7行5列的数值矩阵，在整数矩阵中寻找从左上角至右下角，每步可向下（D）或向右（R）或斜向右下（O）的一条数值和最小的路径。 27 28 29 18 26 16 13 19 14 27 32 22 39 26 21 10 30 23 20 18 13 11 30 29 20 10 13 21 17 36 34 37 15 22 36…

regex使用三个函数简介 (学习参考所用，如有侵权，请及时告知) 链接: [ https://blog.csdn.net/qq_34802416/article/details/79307102 ] 转载：` http://www.cnblogs.com/hucn/archive/2011/05/09/2041490.html regex_match的含义 // boost::regex_sea…

文章主要介绍一些常用语法、属性及其示例，如果需要了解详细的 goswagger 介绍，可以访问 官方文档 。你可以通过在代码中增加注释，来自动生成接口文档。文档的格式支持两种：一种是 json ，另外一种是 yaml 。要想通过代码注释生成接口文档，那么你的Go工程必须放在 $GOPATH/src 目录下。 使用swagger:meta定义接口的全局信息 属性 标记 含义 Terms Of Ser…

这部分内容包含了快速傅里叶变换的一切 从泰勒级数引入傅里叶级数 从傅里叶级数到傅里叶变换 从傅里叶变换到离散时间傅里叶变换 从离散时间傅里叶变换到离散傅里叶变换 从离散傅里叶变换到他的快速实现FFT变换 利用快速傅里叶变换解PDE的一个实例 内容较长但是起点比较低，仅仅用到了高等数学的基础知识，耐心看完必定有所收获。以下是图片形式的，文字可复制的PDF格式可在 https://download.c…