1.前提：安装好rslidar相关驱动，安装好point_to_laseerscan将点云数据转换成单线激光。 2.修改cartographer下的文件， 2.1 修改catkin_w/src/cartographer_ros/cartographer_ros/configuration_files/revo_lds.lua， 主要修改以下两行： tracking_frame = "rslidar…
目录 1.定义 2.求法 Code 例题： 1.定义 版权声明：本文为zsjzliziyang原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/zsjzliziyang/article/details/107749294
c语言基础 设计一个算法，依次输入三个数，x，y，z，然后进行对比，进行排序，并按大到小的顺序输出。 #include<stdio.h> int main() { int x,y,z,t; printf("Please enter three integers:\n"); scanf("%d%d%d",&x,&y,&z); if(x<y) { t=x; x…
C#及其开发环境简介 C#概述 C#的编程功能 C#与.Net的关系 .Net C# C#的集成开发环境 Windows上编写C#程序 Linux/Mac OS上编写C#程序 运行第一个HelloWorld程序 C#基本语法 程序实例 C#基本语法 using关键字 class关键字 注释 成员变量 成员函数 实例化一个类 标识符 C#关键字 C#占位符{} C#数据类型 值类型 引用类型 对象(…
有小伙伴在使用CASS的时候，经常会遇到一些操作问题，今天，我们选取了一些CASS的常见问题，整理成合集分享给大家。 1 CASS如何批量提取坐标 1.提取方格网角点坐标： 先删除图面上的原有高程点注记，然后在方格网角点注记高程点，然后使用“工程应用”菜单下的“高程点生成数据文件”命令提取新注记的网格角点出的坐标和高程数据，可将文件保存起来。 2.等高线上批量提取坐标数据文件： 使用“工程应用”菜…
<div style="font-size:0"> <span style="font-size:12px">111</span> <span style="font-size:12px">222</span> </div> 解决办法： 父元素：设置font-size:0; span: 设置对应font-size的值就好了 版…
介绍 ( Introduction ) When creating API's, we sometimes specify the data we want back in the various controller actions: 创建API时，有时我们会在各种控制器操作中指定要返回的数据： public function show(Book $book) { return response…
一、Toast简介 Android中的Toast是一种简易的消息提示框。 当视图显示给用户，在应用程序中显示为浮动。和Dialog不一样的是，它永远不会获得焦点，无法被点击。 Toast类的思想就是尽可能不引人注意，同时还向用户显示信息，希望他们看到。而且Toast显示的时间有限，一般3秒左右就消失了。因此使用传统的元素定位工具，我们是无法定位到Toast元素的 可以解决如下截图下的定位问题 二、…
我是在html页面用的swiper插件，如果是用vue或者react应该会更好实现 一、实现方法 1.首先获取需要轮播的图片数组； 2.再定义一个需要默认展示的图片地址； 3.然后通过indexof获取此图片地址在图片数组的下标； 4.最后通过swiper.slideTo(index)跳转即可； 二、代码展示 var swiper1 = new Swiper('.swiper-container1…
opencv-cvRodrigues2 官方文档 讲的比较少原因是大家一般都调用c++接口Rodrigues，一屏截图放不下大家自行参考去吧。C++版本的有例子，感觉混在一起了，下面我开发一个小例程帮助大家理解。 jacobian 此参数主要是复合函数求导时应用。 小例程 double vec_d[3] = { 0.,0.,M_PI / 2 };//[0,0,1]表示Z轴，[0,0,1]x(M_P…