Doxygen简单注释语法说明
一、个人想法 随着进一步的学习,我也了解到了Doxygen语法注释的好处以及用法,我感觉这是一个很好的注释方法,能让人一目了然明白代码的作用。还能够使用官网的工具生成整个代码的注释,能更好的读懂代码。在今后的敲代码生涯中我也要尽可能的用这个语法规范我的程序。(其实例如正点原子STM32代码的注释就是用了这种语法注释,只是当初我们可能没有了解这种语法注释而已) 二、语法简介 Doxygen 是一个程…
ubuntu16.04下dyna-slam编译运行
ubuntu16.04下dyna-slam编译运行 1. 显卡驱动安装 2. cuda安装 cuda与cudnn换版本可参考 3. cudnn安装 4. ORB_SLAM2依赖 4.1 安装Pangolin 4.2 安装OpenCV-2.4.11 4.3 安装Eigen3.1.0 4.4 安装keras2.0.8 4.5 安装Tensorflow 4.6 安装MaskRCNN 4.7 安装pyco…
Anaconda安装——最新详细版
目录 下载安装包 安装 验证 下载安装包 去官网下载安装包,官网地址:https://www.anaconda.com/ 选择安装包关键看两个方面, 1.操作系统,不同的操作系统安装包不一样 2.anaconda里面包含的python版本,比如你的需求是python3.9,那需要下载包含3.9的发行包,主页显示的是Windows 64位系统(当前时间2022/11/18),Python3.9,是你…
推荐几款2023年还在用的IDE工具
近期有不少刚学编程的小伙伴来问我,市面上那么多IDE工具,该怎么选?今天在这里跟大家分享几款个人比较钟爱的IDE工具,供大家参考。 Visual Studio 优点:支持多种语言,包括C#, C++, Visual Basic等,可用于Web应用程序、桌面应用程序、移动应用程序等开发;集成了多种工具和功能,例如调试器、性能分析器、Git版本控制等;界面友好,易于上手。 缺点:较大的安装包和系统资源…
(35.2)【接口漏洞专题】接口遍历、接口调用重放、接口参数篡改、接口未授权访问
目录 一、接口调用遍历: 1.1、原理: 1.1.1、初期 1.1.2、编码 1.1.3、实现 1.2、示例: 1.3、漏洞产生的原因: 1.3.1、明文传输: 1.3.2、无Session检验: 1.4、利用过程: 1.4.1、抓包拦截 1.4.2、产生数据包 1.4.3、过滤数据包 1.4.4、接口遍历 二、接口调用重放: 2.1、原理: 2.2、产生的地方: 2.3、漏洞产生的原因: 2.4…
html气泡写法,制作CSS气泡框
气泡状文本框,是一种很生动的网页设计手段。 它可以用来表示用户的发言。 也可以用来作为特定信息的提示符。 DVD租借网站Netflix,还用它显示碟片的详细信息。 ========================= 制作CSS气泡框的传统方法,需要5张背景图片,分别是: * tl.gif
双目视觉原理(万字总结,包含Halcon代码)
双目视觉原理 1. 双目视觉的视差与深度 1.1 总览 2. 视差原理 2. 双目相机的坐标系 2.1 针孔相机的模型 2.2 四大坐标系 1 像素坐标系(单位:像素(pixel)) 2 图像坐标系(单位:mm) 3 相机坐标系(单位:mm) 4 世界坐标系(单位:mm) 2.3 四个坐标系之间的关系 1 图像坐标系和相机坐标系 2 像素坐标系和图像坐标系 3 相机坐标系到世界坐标系的关系 4 总…