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软件工程中的模块化是指将软件系统划分成若干个模块（也称为组件、单元），每个模块负责完成特定的功能，使得模块之间的耦合度减小，模块内部的实现细节对外部模块隐藏，从而简化了软件的开发、维护和测试。 我们在设计软件时使用模块化，不仅可以提高软件的可维护性，即如果软件出现问题只需要修改对应的模块，而不需要修改整个软件系统；还可以提高软件的可重用性：模块化使得软件系统的各个模块都能够相互独立地进行开发和测试…

如下模板类： template<typename T1> class Base { public: Base(T1 t1); T1 GetNum(); template<typename T2> void show(T2 t2); private: T1 num; }; 构造函数类外定义： template<typname T1> Base<T1>:…

学习了几个月的课程，期末做个游戏，各种问题，查阅资料，发现全是以前犯过的错，唉，不说了，先做个笔记！ 解决图片层叠在一起时的渲染问题，一般情况下，我们只需要用到Order int Layer属性，该值越大，越后渲染，如下图 图中树的Sort in Layer属性值为20，小山的值为10，数值更大后渲染，所以树显示在山的前面，问题来了，有时候我们需要在不改变该属性值的情况下，让值大的树先渲染，那该怎…

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1、安装Cmake3.25 2、安装vulkan: https://blog.csdn.net/luolinll1212/article/details/113261022 中的第二种， sudo apt-get install cmake git gcc g++ mesa-* libwayland-dev libxrandr-dev sudo apt-get install libvulkan1…

参考： https://www.cnblogs.com/fpzs/p/10504658.html numpy.random.uniform()介绍： 函数原型： numpy.random.uniform(low,high,size) 功能：从一个 均匀分布[low,high)中随机采样 ，注意定义域是 左闭右开 ，即包含low，不包含high. 参数介绍: low: 采样下界，float类型，默认…

写入： HttpCookie  cookie=new HttpCookie(“user”); cookie.Values.Add("Id",id); cookie.Values.Add("Name",name); //设置一天过期 cookie.Expires=DateTime.Now.AddDays(1); //删除 cookie.Expires=DateTime.Now.AddDays(-1)…

[ROS2 Foxy]#1.2 ROS 2环境配置 参考 官网教程: https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Configuring-ROS2-Environment.html Workspace ROS2 有一个工作空间的术语?,当你想要使用ROS 2 的相应功能时,必须先启动相应的工作空间,否则你是不能使用ROS2 的. 启动ROS 2 的环境 启动ROS…

点击上方公众号，可快速关注 作者：鲲鹏友人原文链接：https://www.gowhich.com/blog/1067 Nest.js控制中的Resources 前面介绍了路由中如何通过GET方式访问路由，Nest.js还支持Post、Delete、Patch、Options、Head和All等 下面看下如何使用Post import { Controller, Get, Post, Req, R…

在上一篇 从feign使用hystrix的全流程分析 中,通过一张图详解了springboot启动的时候工作流程。还没尽兴，今天把bean的实例化过程以及spring如何解决循环依赖，详细分析。略微补充了下和bean实例化相关的图。 本文基于springboot 2.3.12.RELEASE, spring 5.2.15.RELEASE refresh刷新 invokeBeanFactoryPos…