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在ROS navigation stack中，关于机器人全局路径规划BaseGlobalPlanner的plugin有三种实现，分别是： "navfn/NavfnROS","global_planner/GlobalPlanner","carrot_planner/CarrotPlanner" 其中常用的是 global_planner/GlobalPlanner ，它是 navfn/NavfnR…

定义： 最长上升子序列（Longest Increasing Subsequence），简称LIS，也有些情况求的是最长非降序子序列，二者区别就是序列中是否可以有相等的数。假设我们有一个序列 b i，当b1 < b2 < … < bS的时候，我们称这个序列是上升的。对于给定的一个序列(a1, a2, …, aN)，我们也可以从中得到一些上升的子序列(ai1, ai2, …, ai…

有没有人知道 sugiyama算法，跪求 版权声明：本文为dengtujian原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/dengtujian/article/details/83971940

上一幅Nacos官方提供的架构图，需要先解析一下他们的底层设计原理 Provider APP：服务提供者 Consumer APP：服务消费者 Name Server：通过VIP或DNS的方式实现Nacos高可用集群的服务路由 Nacos Server：Nacos服务的提供者，包括了图中的OpenAPI，Config Service、Naming Service都是Nacos提供的配置和名字服务模…

之前申请了一个STM32免费的迷你板，调试串口通信时总是弄不好。后来发现大多数stm32采用的是8M的晶振，但是手里这块迷你版采用的是12M的晶振，其实STM32支持4—16MHz之内任何频点的晶振。于是想到了两个解决方案： 第一个是改程序，第二个是换晶振。 本着不乱改硬件的原则，决定开始更改程序。 经过查资料得知，其实就是把system_stm32f10x.c里面的时钟设置改一下就行了，原本8*…

导航索引 HUGO—4句代码让你搭建个人博客 个人博客—6个命令让你部署到GitHub上 HUGO搭建个人博客 这是我在网上看的其他人的博客和一些up主的视频,通过他们的分享成功搭建好了的案例.在这里我也进行总结一次,方便以后使用.也是方便大家做一个参考.如果文章含有错误,麻烦各位大佬指出了一下,免得误导了其他人.谢谢. 其实搭建这个个人博客,除去切换目录和显示文件.只需要4个命令行语句就可以完成…

1. TCP/IP 网络之间互相通信，就必须制定一些规则，比如怎么搜索到目标，怎么开始，结束通信，这种规则我们称为协议。 TCP/IP是互联网相关的各类协议族的总称，通常使用的网络是在tcp/ip协议族的基础上运作的，http属于它内部的一个子集。 1.1 TCP/IP分层 1.2 为什么要分层 假如有地方需要改变设计，分层的话就只改变需要改动的层即可，不用整个替换；设计变简单，处于应用层的应用只…

NASNet总结 论文：《Learning Transferable Architectures for Scalable Image Recognition》 注 先啥都不说，看看论文的实验结果，图1和图2是NASNet与其他主流的网络在ImageNet上测试的结果的对比，图3是NASNet迁移到目标检测任务上的检测结果，从这图瞬间感觉论文的厉害之处了，值得阅读好几篇。 图1ImageNet数据…

hive支持 in 子查询的用法 ， 不管in (1,2,3)这种具体数值，还是in (select ,,,from ,,)这种子查询的写法 in (select ..  from ..)使用报错主要有2方面的原因， 一、版本问题：hive1.1版本是支持这种写法的，具体从哪个版本支持这种写法不是很清楚 可以在服务器上看hive的版本，进入hive环境，看到 hive-common-1.1.0 这…