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1、创建表空间 create tablespace ly datafile 'D:\software\studySoftware\oracle\oradata\orcl\ly.DBF' size 15M autoextend on next 10M permanent online 2、临时表空间：可以不创建 3、创建用户 4、给用户分配权限，找到用户，右键编辑 分配角色权限 至少分配connec…

1.粒子滤波是动态系统 非线性非高斯 的情况 2.粒子滤波无法像卡尔曼滤波求得解析解，需要用蒙特卡洛采样 3.采取 重要性采样 方法近似计算也无法直接求解粒子滤波问题 4. 序列重要性采样 得到t时刻与t-1时刻样本权重的递推公式，可以求解粒子滤波 5. SIS 算法会出现 权值退化 问题，利用 重采样与生成测试方法 解决，得到 SIR算法 线性动态系统 线性动态系统LDS（别名:卡尔曼滤波） 是…

程序如下： #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 #include <stdio.h> //int main() //{ // int a=1; // int b=2; // ///*int c=0; // //c=a & b; // //c=a ^ b;*/ // //printf("c = %d",c); // //不定义临时变量，实现两个数字…

Markdown 标题 Markdown 标题有两种格式 使用 = 和 - 标记一级和二级标题 展示效果如下： 我是一级标题 我是二级标题 使用 # 标记 展示效果如下： 我是一级标题 我是二级标题 我是三级标题 我是四级标题 我是五级标题 我是六级标题 直接输入1次 # ，并按下 space 后，将生成1级标题。 输入2次 # ，并按下 space 后，将生成2级标题。 以此类推，支持6级标题。…

不可逆加密 可以把信息加密成密文，但不能把密文还原成原来的信息。 最近项目上，通过比对存在SD卡上txt文件的sha1 值，判断该txt文件是否被非法篡改。 然后大概了解下其他常用加密算法，以下表格中的加密都是不可逆的；如果同样环境下加密同一段明文，安全度sha256>sha1>md5,耗时sha256>sha1>md5。 算法名称 MD5 SHA1 SHA256 摘要长度…

#include <windows.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <string> #include <iostream> #include <vector> #include <set> using namespace std; BOOL F…

内容参考自： 点击打开链接 我们知道在C语言中用printf函数可以以不同的格式打印输出内容，如：%d，%c，%s等，这些我们都比较熟悉。 但有时候，我们会见到 printf("%p\n",p);这样的语句，那么%p是什么意思呢？ 下面让我们一起来看看吧。 首先说明一下，printf("%p\n",p); 就是把p2的内容当成是指针来输出，不是输出p的地址，实际上与输出十六进制格式差不多。 任何变…

import java.io.FileNotFoundException; import java.io.IOException; import java.nio.charset.Charset; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import com.csvreader.CsvReader; import com.wer.fac…

十大知识领域 整体管理 范围管理 进度管理 成本管理 质量管理 人力资源管理 沟通管理 风险管理 采购管理 干系人管理 五大过程组 启动过程组 规划过程组 执行过程组 监控过程祖 收尾过程组 启动过程组 2个 整：制定项目章程 干：识别干系人 规划过程组 24个 整1：制定项目管理计划 范4： 规划范围管理 收集需求 定义范围 创建WBS 进6： 规划进度管理 定义活动 排列活动顺序 估算活动资源…

之前对视觉SLAM主要的开源框架， ORB-SLAM2 、 SVO 等进行了介绍，然后疫情期间对 VINS-Mono 进行了详细的源码解析，接下来考虑到工作原因需要用到激光雷达、GNSS、IMU等多传感器融合，所以接下来会对最经典的激光SLAM框架LOAM和LeGo-LOAM两个开源系统进行总结。 之前对激光SLAM的印象就是激光雷达采集到点云数据，然后用ICP对准就可获得接收端位姿估计。 第一篇…