文章目录 1、工作空间镜像制作 2、controller实现 2.1 使用kubebuilder创建工程 2.2 代码实现 2.2.1 引入grpc 2.2.2 实现CloudIdeService StatusInformer的实现 CloudSpaceService定义 方法CreateSpaceAndWaitForRunning 方法GetPodSpaceInfo 方法DeleteSpace …
Dao层 dao层叫数据访问层，全称为data access object，属于一种比较底层，比较基础的操作，具体到对于某个表、某个实体的增删改查，对外提供稳定访问数据库的方法 Service层 Service是管理具体的功能的接口 Impl层 impl层 是继承service、dao层具体的实现类 utils层 Util是utiliy的缩写，是一个多功能、基于工具的包。如字符串处理、日期处理等,…
动画的变换： /* * 编码实现View Animation * 1. Code方式 * 2. Xml方式 */ public class VAActivity extends Activity { private ImageView iv_animation; private TextView tv_animation_msg; @Override public void onCreate(Bu…
异步和事件触发：浏览器 了解浏览器的工作原理对我们了解Node的工作原理会有很大帮助。它们都是事件驱动（用事件轮询）和非阻塞的I/O处理（用异步I/O）。下面举个例子说明这是什么意思。 我们来看一小段jQuery用XMLHttpRequest（XHR）做Ajax请求的代码： 这个程序会发送一个到resource.json的HTTP请求。当响应返回时会调用带着参数data的匿名函数（在这个上下文中的…
力学专业程序实践：用MATLAB解决力学问题的方法与实例 出版时间：2013年版 内容简介 《力学专业程序实践：用MATLAB解决力学问题的方法与实例》分为上下两篇，上篇针对力学数据处理的特点介绍了MATLAB最核心的内容，包括MAT-LAB编程、计算和绘图；下篇以项目的方式介绍了用MATLAB解决理论力学、弹性力学、计算力学以及实验力学等学科典型问题的方法、思路以及实例。《力学专业程序实践：用M…
JsonEOFException json报错一般都是格式问题，首先检查参数格式 报错"JSON parse error: Unexpected character ('\"' (code 34)): was expecting comma to separate Object entries; nested exception is com.fasterxml.jackson.core.Json…
AlgoPlus 2.0是使用c++语言开发的全市场量化交易SDK，旨在提高量化交易开发效率、促进量化交易技术交流。 本文将通过一个范例介绍如何使用AlgoPlus 2.0实现股票模拟交易。 首先，先给大家介绍AlgoPlus 2.0的关键方法。 AlgoPlus关键方法 初始化方法 /// pLoginField中存放了登录所需要的信息； /// pMarketDataCallback是行情事件…
通过激光器扫描得到的原始数据： （1）通过滤波，去除杂质点 略 （2）点的直线拟合方法：K均值拟合法、最小二乘法、增量式直线拟合法、霍夫变换 K均值拟合法，需要预先知道拟合直线的数量。 最小二乘法：对联通的拐角点直接拟合，容易丢失角特征 霍夫变换：计算复杂，选票阈值设定也是难点。 增量式直线拟合法：要求采集对象按顺序排列，通过相邻点的残差拟合数据。针对本文陌生环境的激光点，残差阈值难以设定，容易丢…
Threejs Post-processing 后期处理 当添加合成器 EffectComposer 后 render.outputEncoding 出现错误 颜色变暗 解决方案 添加 GammaCorrectionShader 校正器 import { GammaCorrectionShader } from 'three/examples/jsm/shaders/GammaCorrection…