树莓派3B ubuntu mate 16.04 安装ROS环境

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安装 Ubuntu Mate 系统 下载镜像 http://ubuntu-mate.org/download/ 格式化SD卡 (1) 使用 df -T 查看sd卡情况, 我的实在 /dev/sdb moi@moi-ThinkPad-T440p:/dev$ df -T 文件系统 总容量 已使用 可用 使用率 存在位置 Filesystem 1K-blocks Used Available Use% …

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解决打开Android Device Monitor一系列问题

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问题1:解决打开Android Device Monitor之后一片空白 问题描述 将手机升级到 Android 7.0后,打开 android Device Monitor(DDMS)后,File Explorer中显示一片空白。如下: Android Device Monitor (DDMS)的版本如下: 不管用 monitor.bat (注 ddms.bat 已弃用)还是通过Android …

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Vagrant安装CentOS 7虚拟机

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1 下载Vagrant2 Downloads | Vagrant by HashiCorp Vagrant enables users to create and configure lightweight, reproducible, and portable development environments. https://www.vagrantup.com/downloads 2 安装Va…

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自己封装mybatis模板生成

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第一步 通过加入hibernate框架,通过hibernate来自动生成model层的东西,用完撤出hibernate框架。 第二步 package com.yrmt.controller; import java.io.*; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.ArrayList; import java.util.Date; …

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DM数据库找不到表?

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一、情景再现 有SpringBoot项目使用的达梦数据库,之前使用的mysql。而最近因为项目需要,要把mysql迁移到达梦数据库中,达梦的数据库一个账号下有好多模式。使用原有的数据库连接字符串,会默认读取账号的默认模式,造成无法访问到需要的数据,修改所有SQL语句增加其模式是一个方案,但是考虑到工作量,这个方案并不合适,因此找到连接数据库时指定模式的方案。 二、解决方案 1、官方解释: JAVA…

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springMVC中jsp-form标签使用总结

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推荐一个程序员开发、学习的好网站, www.it123.top 欢迎大家转发收藏。 13.9. 使用Spring的表单标签库 从2.0开始,Spring提供全面的,支持数据绑定的JSP标签来处理表单元素(如果你使用JSP和Spring的Web MVC框架的话)。 每个标签所支持的属性跟其对应的HTML标签相同,这样这些标签看起来就不陌生,而且很容易用。 由这些标签库生成的HTML页面符合HTML …

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LVS笔记

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集群  一组计算机  利用网络组成一个系统,每个节点都是运行其自己进程的一个独立服务器。 解决高并发 高吞吐 透明性  高性能 高可用性  可伸缩性  可管理性   可编程性 负载均衡集群    lvs nginx haproxy 高可用集群    keepalived Linux  Virtual Server 实现调度IPVS 管理工具ipvsadm keepalived实现管理及高可用 CI…

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ROS学习之error解决记录

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目录 虚拟机系统版本:Ubuntu 20.04 ROS版本:Noetic 1.15.14 虚拟机系统版本:Ubuntu 18.04 ROS版本:Melodic 1.14.13 整理一下平时遇到的问题,都是有效的解决方法奥。 使用时注意自己的版本!!! 虚拟机系统版本:Ubuntu 20.04 ROS版本: Noetic 1.15.14 1、问题描述:CMake Error at /opt/ros/…

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CSS技巧:使用padding-top显示图片

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div{ width: 200px; /* css技巧用padding-top显示图片,前提是height必须为0 */ padding-top: 7%; background: url(./01.jpg); background-size: cover; border: 1px solid red; box-sizing: border-box; } 版权声明:本文为m0_52364694原创文…

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@Data注解在Boolean类型属性上的大坑

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@Data注解在Boolean类型属性上的大坑 直接看总结吧 问题描述 将A类的值拷贝到B类,且A类中多余的属性存放到B类的extraElement属性中; 发现问题: Boolean属性的字段没有完成拷贝 具体描述信息: 类A: @Data public class A { private String id; private String name; private boolean sex; …

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