其他

#ComputeLongitudinalErrors主函数 void LonController::ComputeLongitudinalErrors( const TrajectoryAnalyzer *trajectory_analyzer, const double preview_time, const double ts, SimpleLongitudinalDebug *debug) …

一直遇到dpkg：警告：无法找到软件包 XXXX 的问题，网上无一例外是通过备份info，然后更新的方法，然而并不能解决问题，最终通过如下指令解决： sudo apt-get --reinstall install `dpkg --get-selections | grep '[[:space:]]install' | cut -f1` 重新安装全部软件，会全部刷新info目录 版权声明：本文为w…

title: fabric环境搭建 date: 2021-03-24 17:12:42 categories: Hyperledger Fabric tags: 环境 Hyperledger Fabric基础环境之Docker Docker 是一个开源的应用容器引擎，基于Go语言并遵从Apache2.0 协议开源。Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后…

Windows10正版操作系统想要修改用户名及密码是十分简单的： 1.右击 ‘我的电脑’ 点击‘管理’ 2.在‘计算机管理’下的列表中找到‘用户和组’，进行修改即可。 或者在控制面板-用户账户进行修改 然而大多数小伙伴可能在第二步就蒙圈了，因为找不到‘用户和组’ 这是为什么？也许是微软的防破解机制，也许是安装的操作系统为阉割版，当然，原因并不重要，下面是解决办法： 1.键盘输入 windows+R…

#include <stdio.h> #include<iostream> #include<string> using namespace std; // 描述:execmd函数执行命令，并将结果存储到result字符串数组中 // 参数:cmd表示要执行的命令 // result是执行的结果存储的字符串数组 // 函数执行成功返回1，失败返回0 int ex…

docker安装nginx 1.查询服务器上是否安装了nginx ps -A | grep nginx 如果有返回结果表示已经安装好了nginx，如果没有返回结果，开始安装。 2.docker hub 上查询nginx 命令：docker search nginx 3.docker安装最新版nginx 命令：docker pull nginx 4.查看docker中的images中的镜像 命令：d…

Nacos安装配置+集群 nacos-2.1.1安装配置+集群（Linux） 一、环境准备 二、Nacos安装、运行（单机） 三、替换nacos内置数据源 四、nacos集群配置 nacos-2.1.1安装配置+集群（Linux） 本篇博客用于记录我学习配置nacos集群，因为网上大多教程采用的是伪集群（通过访问不同端口号来模拟实现不同主机集群）的教学方式，虽无二致，但还是希望能通过不同服务器进行…

用数学归纳法证明二叉树的先序遍历序列和中序遍历序列可以唯一确定一颗二叉树。 首先说明：思想来自文都考研洪老师。包括逻辑框架的搭建，此篇文章为框架搭建完成后将细节补充完整。 首先，用到的数学的证明思想是第二类数学归纳法（完整归纳法）， 其思想如下： （1）第二类数学归纳法（完整归纳法） 1.当n=1时，形式成立（数学形式）。 2.当n<=k时，假设形式成立。 3.当n=k+1时，形式成立。 那…

4.4 slave设计 传输特性： slaves被设计为具有两种不同恒定sink电流，因此在总线上电压有1V的变化的时候，sink电流的变化一定不能超过0.2%。为了传输一个Mark，一个单位负载被指定，一个单位负载由最大为1.5mA的恒定电流组成。如果slave需要更多的电流，就必须增加适当数量的单位负载。当发送一个space的时候，slave需要多增加11~20mA的电流消耗。Slave在接收…