本文总结了carla-autoware bridge示例程序的文件结构及组成并解决用autoware runtime manager（下文简称为autoware管理器）进行算法改动遇到的问题（相差两个节点没有启动）。 一、carla-autoware bridge示例程序的文件组成 1. carla-autoware bridge在联合仿真中的基本作用 carla-autoware bridge（…
手机、路由器以及带有蓝牙、WiFi等无线通讯的产品，都少不了天线的支持。天线起到无线信号收发的作用，路由器的天线以外置式居多，而智能手机的天线以内置式居多，WiFi模块或者蓝牙模块以PCB天线居多。这类天线多为驻波天线，在设计时需要考虑阻抗匹配，这一块在设计时需要用到很多专业的设备，也需要一定的RF射频经验，具有一定的技术门槛。 1-路由器外置式天线 对手机硬件比较了解的朋友，肯定听说过4×4 M…
RPN（Region Proposal Networks） RPN 的全称为 Region Proposal Networks，提取用于目标检测的 regions，这一步骤意在取代传统 R-CNN中利用 selective search 提取候选框的过程。 特征图中每个红色框的中心点都可以对应到原图的某个点，原图中的这个点被称为锚点（anchor）。对于每个锚点，我们都会以它为中心点选择 9 个不…
InitializingBean不同于ServletContextListener，InitializingBean必须在service层才会启动执行，且可以使用注解的方式注入对象 @Service public class OrderInitializingBean implements InitializingBean{ public static OrderDelayQueueThread …
\begin{equation} \begin{array}{c} \overbrace{\qquad \qquad \qquad \qquad \qquad }^{\text{a}} \\ \begin{array}{c} &\text{b} \\ &i_\infty \\ &\uparrow \\ &i_{f0} \\& \text{c} \end{ar…
本文统计时间较老，请移步最新统计： http://blog.csdn.net/u010825468/article/details/78909550 一、Android各版本对应的SDK版本： 平台版本 SDK版本 版本名称 Android 5.1 22 Lollipop Android 5.0 21 Lollipop Android 4.4 19 KITKAT Android 4.3 18 JE…
需求： C++实现X进制转化为Y进制函数,其中X和Y为2到64之间的任意数. 如果用C或Java实现，请自己修改函数声明。 CString convert(int input_mod, CString input_value, int output_mod) 举例: convert(2, "1000", 10)=="8" //把二进制的"1000"转换为十进制,为"8" convert(1…
问题： echarts报错：ReferenceError: require is not defined 问题原因，require没有定义，引入错了echarts的js文件 如图错误引用 正确引用： 附上正确引用的js文件内容： //软件打不开，不上传了 版权声明：本文为Connie1451原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https:/…
一、STL集合类 标准模板库向程序员提供了一些容器类，以便在应用程序中频繁而快速的搜索。std::set和std::multiset用于存储一组经过排序的元素，其查找元素的复杂度为对数，而unordered集合的插入和查找时间是固定的。 容器set和multiset快速查找键，键是存储在一维容器中的值，multiset可存储重复的键值，而set不行。STL容器是泛型模板类，可用于存储字符串、整型、…