一、按键电路 什么是上拉电阻？按键的上拉电阻为什么是10k欧姆？ 答：上拉电阻就是将一个不确定的信号，通过一个电阻和电源VCC相连，固定在高电平。 作用： 1）增加输出引脚的驱动能力（其实就是增加当前导线的电流）； 2）防止引脚悬空，否则会产生积累电荷（静电），影响电路稳定性； 3）特别是按键的时候，引脚电平不定的时候，给它一个确定的电平。 至于为什么是10k？因为电阻越小，功耗越大，电阻越大，芯…
//截屏操作全屏 -(UIImage *)snapshotImage{ // 1.开启上下文 UIGraphicsBeginImageContextWithOptions(self.bounds.size, self.opaque, 0); // 2.将控制器view的layer渲染到上下文 [self.layer renderInContext:UIGraphicsGetCurrentConte…
出现这种情况是因为两个变量对象指向了同一个指针，需要深度赋值 data2 = JSON . parse ( JSON . stringify ( data1 )); 版权声明：本文为qq_42306286原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42306286/article/details/1…
问题描述：工厂生产过程中，烧录好镜像，不接camera第一次开机再关机后，装上摄像头再次开机进入系统，发现桌面没有相机这个apk，无法进行摄像头的检测。重新烧录系统后，ok。 对于工厂的人只能&*（……&%&￥…… 问题分析：既然重新烧录系统后没问题，那应该就是保存了相关用户信息，导致的。 步骤一：重新烧录镜像，不安装摄像头开机，进入系统，桌面无相机apk。 步骤二：恢复出…
首先，介绍一下Veil Evasion，Veil Evasion是linux的一款 免杀 工具，是一个用 Python 编写的免杀框架，用来生成MSF的Payload，能绕过常见的杀毒软件，它可以将任意脚本或一段 Shellcode 转换成 Windows 可执行文件，从而逃避常见防病毒产品的检测。 关于MSF，它就是一个漏洞框架（全称： The Metasploit Framework ），嗯，…
打开Android Studio，摁住shift+ctrl+alt+s，指定jdk版本即可（或者使用retrofit 2.7.0以下的版本） 版权声明：本文为XunYoua原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/XunYoua/article/details/105967089
从Endnote导出数据 模板选择，Edit->Output Styles->Open Style Mamager...->选择BibTex Export. 模板修改，Edit->Output Styles->Edit BibTeX Export,定位到Bibliography->Templates，右侧的模板需要修改。将ILabel删除，只留一个“,”即可；另…
目录 概述 概念 作用 导航模块简介 概述 1.全局地图 2.自身定位 3.路径规划 全局路径规划(gloable_planner) 本地时时规划(local_planner) 4.运动控制 5.环境感知 导航坐标系 1.简介 2.特点 3.坐标系变换 导航条件说明 1.硬件 2.软件 导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的…
声明：1、我发布程序旨在希望大家蓝桥杯单片机比赛可以取得好成绩 2、在看我程序之前希望大家先去B站观看完小蜜蜂老师的蓝桥杯单片机视频讲解 小蜜蜂视频链接： 【小蜜蜂笔记】蓝桥杯大赛-单片机设计与开发基础技能与进阶强化教程_哔哩哔哩_bilibili 本程序资源包采用第十三届蓝桥杯资源包 main.c #include <reg52.h> #include <ds1302.h>…