个人对ioc的理解：在进行开发java程序的时候，每个对象在需要使用它的合作对象时，需要先将它的合作对象创建出来（new对象），这个合作是自己主动创建出来的，创建合作对象的主动权在自己手上，需要的时候就主动创建，这样的耦合性比较高，耦合性就是对象之间的一种依赖关系。这种每次使用创建合作对象的方式耦合性很高。spring的使用可以解决这一高度耦合的问题。创建合作对象的工作是由spring来做，spr…
在VBox 上安装11.2.0.1的RAC。 这里打算安装11.2.0.1是因为从11.2.0.2以后的版本对public 和private 网卡网段区分很严格，这个网卡必须配置在不同的网段。 而在11.2.0.1中则没有这个限制，所以在虚拟机上安装，用同网段要相对方便一些。 在11.2.0.1的grid安装中有个很麻烦的东西，就是在执行root.sh 时会报错：rootcrs.pl line 4…
ProtonMail 是哈佛（Harvard）、麻省理工（MIT）、以及 CERN（欧洲核子物理研究所）的科学家合力研发推出的一项加密电子邮件服务。 推荐的ProtonMail的原因： 点对点加密策略 注册再也不需要你的个人任何隐私 可以选择是否开启更强的登陆日志记录，默认不会记录 IP 有对应移动端的 App 免费 1、打开网址如图：https://protonmail.com/ 2、点击 右上…
在后序序列中，若结点p有右子女，则右子女是其前驱，若无右子女而有左子女，则左子女是其前驱。 若结点p左右子女均无，设其中序左线索指向某祖先结点f（p是f右子树中按 中序遍历 的第一个结点）， 若f有左子女，则其左子女是结点p在后序下的前驱；若f无左子女，则顺其前驱找双亲的双亲，一直 继续到双亲有左子女（这时左子女是p的前驱）。还有一种情况，若p是 中序遍历 的第一个结点，结点p 在中序和后序下均无…
题目描述 Description 给定一个序列 a1,a2, …,an ，如果存在 i<j 并且 ai>aj ，那么我们称之为逆序对，求逆序对的数目 数据范围： N<=10 5 。 版权声明：本文为zhb1997原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/zhb1997/article/…
今天我们来一起读ORB SLAM2的代码，其实前几个月的时候，在博客写过一些自己的理解，但是不是很详细。然后最近再用ORB SLAM2跑一些室内的数据集，所以会更加详细一些。 我们按照github上面的说明搭建好环境，然后下载对应的代码，发现也是一个CMAKE工程，然后我们进去对应的CMakeLists.txt，发现是把对应几个.cc文件编译成可执行文件。分别是：把rgbd_tum.cc编译成rg…
在互联网如此发达的今天，即时通讯软件已经是当前各类型软件中比较重要的工作和生活中需要用到的工具了，不过对于即时通讯软件的常见类型，大家都清楚吗？ 微信是我们日常生活中最近常使用的即时通讯软件。 很多朋友对于即时通讯软件的认知是比较片面的，由于阿里等公司推出的即时通讯软件办公类软件逐渐在工作中被广泛应用，大家就普遍将IM与我们的办公软件混淆，其实即时通讯软件从本质上来说，除了用于工作以外生活也是比较…
题目来源： ProjectEuler USACO2.3.4Money Systems 参考： topcoder 问题描述： 母牛们不但创建了它们自己的政府而且选择了建立了自己的货币系统。由于它们特殊的思考方式，它们对货币的数值感到好奇。 传统地，一个货币系统是由1,5,10,20 或 25,50, 和 100的单位面值组成的。 母牛想知道有多少种不同的方法来用货币系统中的货币来构造一个确定的数值。…
login.html内容如下： {% load static %} Login {% csrf_token %} 平台 urlpatterns = [ url(‘admin/’, admin.site.urls), url(‘index/’, bv.index), url(‘platform/’, bv.index_platform, name=‘index_platform’), url(‘fe…
业务数据中心的数据仓库具务干净数据特点，业务逻辑完整，准确，无异议，可靠性特点。数据仓库中的所有业务专业线数据与源系统具备可核对验证。可回流业务系统功能。从数据清洗工作后存放到的数据就到这个数据仓库里面，数据仓库可以是准实时或实时或流式实时以确保数据按刷新频率需要。数据仓库作为对BI展示工具和多维数据集和再使用的目的时，需要统一的数据存储和记录标准和格式，方便各系统接入快速调用，变更代价少。 若有…