Lane detection–CLRNet(Cross Layer Refinement Network for Lane Detection)总结
模型总结: 本文主要是对CLRNet的总结和自己的理解。有一部分还不理解。希望大佬们多教教。 CLRNet论文链接 CLRNet代码链接 车道线检测的难点: 1. 低级语义信息检测的结果,车道线奇异,缺少全局信息,将地标误认为车道线。 高级语义信息检测的结果,信息较为高层,检测结果不精细。车道线被车身等遮挡。由于强光导致车道线不清晰。 总结: 1. [SCNN](Spatial as deep: …