import io.swagger.annotations.ApiOperation; import lombok.AccessLevel; import lombok.RequiredArgsConstructor; import lombok.experimental.FieldDefaults; import org.springframework.stereotype.Service; i…
[网络流]最大权闭合图（转载） 以下内容参考 胡伯涛 《最小割模型在信息学竞赛中的应用》，感谢他为我们提供这么优秀的论文。 看不懂以上论文的同学，可以试试看一下以下内容，本文无大量的数学符号，方便阅读理解。 首先我们由一道题来引入，见 [线性规划与网络流24题 2] 太空飞行计划问题 。 这道题中，实验依赖于仪器，而实验和仪器都有权值，且仪器为负，实验为正。 这里闭合图的概念就很好引出了。在一个图…
1、序言 1、创作初衷2、致谢3、资料获取 1、创作初衷 先说明一下个人情况，目前硕士在读，研究方向为激光slam。作为一名激光slam研究菜鸡，入门前不可避免的就要研究gmapping算法（大佬除外）。虽然现在已经对运行算法毫无问题，不就是rosrun ××× ××× 或者roslaunch ××× ×××，但是运行完之后呢？你真的明白这个算法了吗？是不是心里面空空如也，啥也不知道。网上当然有许…
通过 SQL，你可以从一个表复制信息到另一个表。 MySQL 数据库不支持 SELECT ... INTO 语句，但支持 INSERT INTO ... SELECT 。 1、SQL SELECT INTO 语法 SELECT INTO 语句从一个表复制数据，然后把数据插入到另一个新表中。 create table 新表 as select * from 旧表 我们可以复制所有的列插入到新表中…
问题：:1.未能确定合适的驱动程序类， 2.配置数据源失败：未指定“url”属性，无法配置嵌入式数据源。 解决： 1.首先考虑代码配置问题（如空格） 2.路径问题（默认的问题）测试类路径、资源路径、yaml文件路径 最后，这个问题就是路径问题（yaml位置不对） 问题解决才怪 打开http://localhost:8001 进行查询报错 最后在target找到答案 对比可知…
【问题描述】 编写函数int sum(int x)，求整数x的各位数字之和。 在main函数中测试该函数：从键盘输入一非负整数，然后调用sum函数计算各位数字之和并输出结果。 【输入形式】 输入一个正整数。 【输出形式】 输出该整数各位数字之和。 【样例输入】 58 【样例输出】 13 【样例说明】 输入整数58，其各位数字之和为：5+8 = 13。 #include <iostream&g…
求余运算符为“%”，在C语言中为双目运算符，且要求两个运算数都为整型的。求出的余数与被除数的符号相同。如： 转载于:https://www.cnblogs.com/nylglqx/p/9971228.html
用户积分记录表： sql语句 ：<!-- 查询前十名的积分排名 --> 先根据积分排序，积分相同，则根据修改时间排序 select m.nickname,m.name,m.headimg_url headimgUrl,a.member_id memberId,a.all_integral allIntegral, (@Numb:=@Numb+1)as rank from inte…
目前wsl的默认体系结构是wsl1 查看宿主机上已经安装的wsl的实例的详细信息: wsl -l -v 可使用命令行将 WSL1 的转化为WSL2 wsl --set-version <linux发行版全名> 2 如果要使 WSL 2 成为你的默认体系结构： wsl --set-default-version 2 也可以把WSL2转化为WSL1，只需要把上述命令中的2换成1即可 由…