冒泡排序：顾名思义就是(较小的值)像泡泡一样往上冒，(大的值)往下沉。 实现原理：依次将相邻两个数值进行比较，较小的数值移到左边，较大的数值移到右边，依次比较完第一轮后，最大的数值应该排在最右边。然后再继续重复的比较，直至无数值需要交换，此时排序完成。 例子解释： 无序列表arr = [7,6,5,3,9,2,8,1,4] 数列长度：len = 9 第一趟排序： i = 1; arr = [7,6…
1、ios端兼容input光标高度 问题详情描述：input输入框光标，在安卓手机上显示没有问题，但是在苹果手机上 当点击输入的时候，光标的高度和父盒子的高度一样。例如下图，左图是正常所期待的输入框光标，右边是ios的input光标。 出现原因分析：通常我们习惯用height属性设置行间的高度和line-height属性设置行间的距离（行高），当点击输入的时候，光标的高度就自动和父盒子的高度一样了…
顺序队列及链队列 顺序队列—— 头文件构造入队列的函数构造展示队列元素的函数构造出队列的函数—— 主函数 对顺序队列的优化 —— 环状队列—— 头文件构造初始化队列的函数构造入队列的函数构造展示队列元素的函数构造出队列的函数—— 主函数 链队列—— 头文件结构体声明队列节点构造创建链式队列的函数构造尾插法插入链队列元素的函数构造出列函数—— 主函数 顺序队列 —— 头文件 #include <…
cat命令 一、命令及常用参数1.命令用法二、选项三、追加文件内容，合并文件内容1.合并文件2.追加文件内容 一、命令及常用参数 1.命令用法 用法：cat [选项] [文件] 功能：用来查看文件内容，创建文件，文件合并，追加文件内容等功能 二、选项 选项含义-b对非空输出行编号-E在每行结束处显示"$"-n对输出的所有行编号-s不输出多行空行(当出现连续空行，只出现一个空行) -b --numb…
eclipse-embedcpp手动安装CMSIS Packs https://mcuoneclipse.com/ cmsis-pack-eclipse eclipse 快速打开工程所在文件 版权声明：本文为lyrain2009原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/lyrain2009/articl…
裁剪圆形图片的方式有很多，这篇文章主要为大家介绍如何使用clipPath()方法裁剪圆形图片。 首先，我们先看效果图： 裁剪前： 裁剪后： 接下来，我们来一步一步的实现。 1.新建一个module 2.新建一个自定义view类，继承View,并重写两参构造器和onDrawn方法 /** * Created by zhaoxin on 17/8/31. */ public class MyAnima…
mysql中用limit 进行分页有两种方式 例1，假设数据库表student存在13条数据。 代码示例: 语句1：select * from student limit 9,4 语句2：slect * from student limit 4 offset 9 // 语句1和2均返回表student的第10、11、12、13行 ，第一个参数表示从该参数的下一条数据开始，第二个参数表示每次返回…
这里写目录标题 项目场景问题描述原因分析解决方案 项目场景 后端采用文件流的方式将文件信息发送给前端，前端需要接收相应的流信息做出对应的操作，如接收到图片、pdf将进行预览模式，将接收到压缩包形式的则进行文件下载。后端对相应的文件进行不同的传输方式进行传输，前端则需要接收相应的信息并进行操作。 问题描述 当收到图片、pdf则可以正常的进行操作，当接收到压缩包文件流时候可以正常下载，但是下载后，下载…
前言 使用命令行输入代码需要不断打开终端比较繁琐，而且容易输入错误，那么有没有什么方法可以快速启动所需节点呢？ 一、launch文件介绍 Launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自启动ROS Master） 命令行语法： roslaunch 功能包名 launch文件名 二、Launch文件常用核心语法 <launch> <node pkg = "turtles…