四元数、欧拉角、旋转矩阵之间互相转换C++源码
1、源码 #include <iostream> #include <Eigen/Eigen> #include <stdlib.h> #include <Eigen/Geometry> #include <Eigen/Core> #include <vector> #include <math.h> using …
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四元数、欧拉角、旋转矩阵之间互相转换C++源码
Vmware + Linux 网络配置
Vm虚拟机有三种网络连接模式：桥接模式、NAT模式和仅主机模式。设置桥接模式的话，是直接连接物理网络，在主机所在子网上有独立IP。桥接模式的话建议手动绑定网卡。 Vmware虚拟机配置需要在两个地方进行设置： 第一个是VMware软件里编辑-虚拟网络编辑器。在这里编辑虚拟机的网络设置。 第二个是对某个具体的虚拟机进行设置网卡。可以给虚拟机添加多个网卡，连接不同的网络。比如说一个适配器以桥接的模式运…
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Vmware + Linux 网络配置
java把list的值赋值给string_java将一个List赋值给另一个List
声明和实例化： 声明：ArrayList a, 仅仅只是声明了一个list变量，其未来作用相当于C++中的引用变量，亦或者相当于一个对象块的索引，但并未为其分配具体的完整的对象所需要的内存空间，其所分配的空间仅仅只是"a"变量所需空间； 实例化：实例化的过程是为对象分配完整的所需内存空间。此时，对象a才是该list的一个实例，然后将分配的内存地址返回给定义的变量“a”; java的实例化： 1. …
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java把list的值赋值给string_java将一个List赋值给另一个List
modbus rtu 调试软件_一文最全解读Modbus 的RTU、ASCII、TCP
导 读 ( 小库 ) 多年来没少调试施耐德PLC，因此Modbus-RTU、Modbus-TCP等协议都经常接触，但一直都没有认真总结一下，借这篇文章总结一下。 01 术语解读 1 word =2 byte;1 byte =8 bit. 校验码：校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码…
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怎么查看当前的git分支是基于哪个分支创建的？
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Question: 比如从 branch A 切出一个 branch B 然后对branch B做了一系列的操作 然后忘记了branch B是从哪个分支切出来的 如何找到基于哪个分支创建的？ Answer git reflog --date=local | grep <branchname> 可以看看这个How …
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怎么查看当前的git分支是基于哪个分支创建的？
[ASP.net]从数据库中读取数据自动生成XML
Program Ex: ================= string sql = "SELECT id,name FROM content FOR XML AUTO,XMLDATA"; SqlConnection conn =new SqlConnection( System.Configuration.ConfigurationSettings.AppSettings["testDataBa…
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[ASP.net]从数据库中读取数据自动生成XML
Windows下使用Flex入门
LEX是UNIX的工具，因此我们需要使用FLEX代替,使得在windows下使用； 配对： LEX和YACC FLEX和BISON JFLEX和JavaCUP LEX是词法分析器，主要作用类似于扫描器，输入为源代码（当然我们现在写的示例不一定是源代码），输出为词法单元（泛化的东西，比如1,2,3都可以被称为NUM）； 当然中间匹配的过程很复杂，比如匹配正则表达式，并输出；使用LEX就不需要考虑这些…
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Windows下使用Flex入门
深度学习中学习率的更新策略（MNIST实践）
引入 随机梯度下降（SGD）算法是现如今使用较为广泛的优化算法（此处的SGD指的是小批量梯度下降）。具体执行方法是不断迭代直到满足停止准则，在每次的迭代中取小批量训练集，计算损失函数对于权重参数的梯度，并以一定学习率执行权重更新。 《深度学习》一书中指出学习率（ ε \varepsilon ε）是SGD算法中的关键参数。并且在我之前所编写的深度学习程序中，学习率一直是一个固定的变量，但通过阅读才发…
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深度学习中学习率的更新策略（MNIST实践）
asp.net 后台调用jQuery函数
关于asp.net 后台调用jQuery函数.这个应该是个比较简单的功能，但是我却被难住了很长时间。最近终于在一个帖子里面找到了。这边记录一下。 这个是前台的js方法： function aa() { alert( "aaaa" ); $( "#test" ).slideToggle( "100" ); } 后台代码调用： 1 ClientScript.RegisterStartupScr…
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asp.net 后台调用jQuery函数
windows下用命令行关机
shutdown -s -t xx （xx是关机延时时间 /秒；xx可以是00，即时关机。有时候windows提示n分钟后关机，但实际是你设定的时间） at 10:00 shutdown -s ( 中间的时间是要关机的时间 后面是关机命令) 在 10点 关机 shutdown -a (取消关机，重启，注销等指令) 说明：命令的s是指关机的意思，把s换为r，关机变为重启。同理，把s换为l，关机变为注…
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windows下用命令行关机