我们使用CentOS系统，在部署新的服务经常会遇到 打开最大文件数限制 too many open files的警告，通常我们只需要修改/etc/security/limits.conf该文件，但是在CentOS 6中会遇到麻烦。 当/etc/security/limits.conf修改后，任凭如何调整设置，甚至重启主机都没有生效，就要从以下几个点进行排查了: 检查/etc/ssh/sshd_co…
3DNR控制好时域跳点噪声至安静 一般在低照情况下会出现这种时域噪声效果。 通过调试，控制时域噪声跳点主要是下图红框处决定，值越大，去噪效果越好，画面越安静，相反，时域去噪效果较差，画面跳动。 取值范围为[0,999] 例子 1、下面是0时候画面存在大量噪声 2、调到400后仔细看会发现存在一些跳点噪声 3、调到799后，画面变得静止些 版权声明：本文为weixin_44690935原创文…
1 #各位客官，虽然今天是周末，我还是奋斗到工作的第一线 2 #研究python-client，也就是api，哈哈，大家自己翻译吧，我把代码贴出来 3 @property 4 def contexts(self): 5 """ 6 Returns the contexts within the current session. 7 8 :Usage: 9 driver.contexts 10 ""…
目录 前言报错1报错2报错3升级方法关于手动添加软件源 前言 在使用默认UR包时，由三个报错，其中两个是Gazebo版本太低造成的。因此，需要对此升级。 而Kinetic中的默认Gazebo都是版本7.x。因此，写下如何将其升为9.x 报错1 [ERROR] [1584964832.924015441, 0.161000000]: GazeboRosControlPlugin missing &l…
1.下列哪些属性不是事件对象event的属性 A clientX B offsetX C offsetLeft D target 正确答案: C 解析: offsetLeft为元素针对offsetParent的水平坐标，并不是事件对象中的鼠标位置 2.下列关于事件委托说法错误的是 A 事件委托可以解决事件绑定程序过多的问题 B 事件委托利用了事件捕获原理 C 事件委托可以提高代码性能 D 事件委托…
栈、字符串 有效的括号 1. 题目描述 难易度：简单 给定一个只包括 ‘(’，’)’，’{’，’}’，’[’，’]’ 的字符串，判断字符串是否有效。 有效字符串需满足： 左括号必须用相同类型的右括号闭合。 左括号必须以正确的顺序闭合。 注意空字符串可被认为是有效字符串。 示例 1: 输入: “()” 输出: true 示例 2: 输入: “()[]{}” 输出: true 示例 3: 输入: “(…
Font Awesome 文字图标库可以自行去官网下：点击去官网下载 在css文件中引用fontawesome可以这样： .panel-default>.panel-heading a::after{ font-family:"fontawesome"; content:"\f113"; position:absolute; right:15px; font-size:14px; } 主要看…
场景： U盘可以储存我们一些重要的文件，也可以作为我们数据的便携装置，当我们使用完毕想要弹出U盘的时候经常会碰到系统提示设备正在使用中，那遇到这问题如果我们直接拔出的话很有可能会造成资料的丢失，那有没有什么办法可以解决呢，请看下面的解决方法。 方法 任务管理器结束掉 版权声明：本文为qq_20179331原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：…
本篇文章主要给大家介绍什么是MySQL存储引擎。大家也可参考MySQL视频教程或者MySQL手册来学习。 MySQL有多种存储引擎，每种存储引擎有各自的优缺点，大家可以择优选择使用：MyISAM、InnoDB、MERGE、MEMORY(HEAP)、BDB(BerkeleyDB)、EXAMPLE、FEDERATED、ARCHIVE、CSV、BLACKHOLE。 MySQL支持数个存储引擎作为对不同表…
生产者消费者案例中包含的类： 奶箱类(Box)：定义一个成员变量，表示第x瓶奶，提供存储牛奶和获取牛奶的操作 生产者类(Producer)：实现Runnable接口，重写run()方法，调用存储牛奶的操作 消费者类(Customer)：实现Runnable接口，重写run()方法，调用获取牛奶的操作 测试类(BoxDemo)：里面有main方法，main方法中的代码步骤如下 ①创建奶箱对象，这是共…