linux系统下安装QGC地面站(Ubuntu18.04版本)

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第一步,查看自己linux系统版本


使用命令



lsb_release -a


在这里插入图片描述

不同版本的QGC 对与linux版本的满足不一样,目前官网最新的QGC满足20.04以上的版本。



第二步

在github上下载自己所对应的版本,每个版本对应的QGC是不同的,

版本不配对安装不会成功

链接:

link


在这里插入图片描述

下载完毕之后会出现

👇

在这里插入图片描述



第三步开始安装



第1步



sudo usermod -a -G dialout $USER


sudo apt-get remove modemmanager -y


sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y


第2步



(1)chmod +x ./QGroundControl.AppImage


** (2)./QGroundControl.AppImage**


安装完毕之后就可以双击打开和命令行打开都可以


命令行打开命令



./软件包名字

,



./QGroundControl.AppImage

在这里插入图片描述


打开成功

在这里插入图片描述
完结!



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