问题描述
使用
insmod
命令加载编写的驱动模块时，出现提示信息：
loading out-of-tree module taints kernel
。不过，模块还是能够被加载。并且卸载后再次加载时，该提示信息没有再次出现。然而整个系统重启后再加载模块，仍然会出现该提示信息。也就是说，在linux的一次运行期间，加载自己编写的驱动模块时，出现了上述提示信息。
原因分析
提示信息中的
taint
是
污染
的意思，整个提示信息的意思是
加载树外模块污染内核
。先简单说一下内核污染，当内核受到污染意味着内核
处于社区不支持的状态
，并且内核提供的某些功能可能会被禁用。此时，如果内核运行出现问题，内核开发者是不会理会的。
为什么要搞这样一个机制呢？简单点说，有一个对linux感兴趣的同学下载了kernel的源码并移植到自己的开发板上，然后自己写驱动，并加载到内核。之后的一个时间点，假如内核运行出现了问题，此时该同学是不应该向内核开发者反应问题的。因为很有可能内核本身没问题，而是这个同学自己写的驱动存在问题，导致了内核的崩溃。内核开发者仅仅只审核了位于内核源码树中的代码，因而只对源码树中的代码负责。换句话说，一个被污染的内核出现问题可能不是内核的bug；一个没有被污染的内核的错误报告更可能蕴含内核bug。有了这个机制，内核开发者就可以确定哪些错误报告是需要处理的，不然查半天发现不是自己的问题，这就耽误工夫了。
这里列部分内核被污染的原因：
- 加载非GPL兼容的内核模块
-
staging
驱动程序的使用，它们是内核源代码的一部分，但尚未经过全面测试 - 使用内核源代码未包含的树外模块
- 强制加载不是为当前内核版本构建的模块
-
某些严重错误，例如
machine check exceptions
（MCE）和
kernel oopses
显然，本文所述的内核被污染的原因是加载了树外模块，也就是加载自己写的驱动，不在内核源码树中。更多关于内核污染的信息，可以参考这个问答：
What is a tainted kernel in Linux？
现在，我们再来思考一个问题，内核是怎么知道这个模块是树外的？对此，有人讨论过：
Marking loadable kernel module as in-tree
。这里我简单总结一下，我们在编译驱动模块的Makefile中使用
M=$(PWD)
来指定驱动源码所在的目录，内核的顶层Makefile在检查到
M
非空时，会设置
KBUILD_EXTMOD
变量，最终导致内核的编译体系不会在
modulename.mod.c
中添加
MODULE_INFO(intree, "Y");
，也就是说不会给我们自己的驱动打上属于树内的
标记
。
解决方案
大多数情况下，我们可以忽略内核污染的情况，不能忽略的只是某些严重的系统问题导致的内核。事实上，尽管加载内核时会有上述提示，但终究成功加载了模块，驱动也能工作。
强迫症患者可能非要寻找一个解决方法，那么我们对症下药，可以使用这么几种解决方案：
- 向内核提交patch，让内核的开发者将你的驱动并入内核源码树（对于只是学习驱动的情况，这个方法并不合适）
-
自己把驱动程序拷贝到本地的源码树中，并自己添加相应的内核配置项，然后在树内编译驱动模块（保持
M
为空，这样做也挺麻烦的） -
自己在驱动源码种添加一句
MODULE_INFO(intree, "Y");
，以欺骗内核本模块为树内模块（最好不要这么搞）
综上，强迫症患者还是忍忍吧，对于自己学习驱动从而产生一些树外模块的情况，忽略上述提示信息就可以了^_^!!
最后的最后，我看到网上有同学说这个跟模块的签名有关，但就我找到的资料来看，好像不是这么回事，毕竟当前我并未启用linux内核中的模块签名验证：
# CONFIG_MODULE_SIG is not set
既然提到了模块签名，就再丢一个链接：
Signed kernel module support
。这里对模块签名有更多的说明，感兴趣的同学可以去看看。