import rospy出错 没有yaml模块

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记录解决过程

解决: pip install pyyaml

报错,没有pip

解决:apt-get install python3-pip 可以安装,使用pip报错

解决:下载pip后安装

下载:

curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py 
python3 get-pip.py # 安装pip

报错 最低python版本应该是3.6,当前是3.5(ubuntu16.04自带版本)

解决:添加软件源

sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6

(可能失效,参考

https://blog.csdn.net/qq_42693848/article/details/88900553

添加其他软件源)

添加软件源成功后,执行以下操作 :

1.更新 安装3.6版本

sudo apt-get install python3.6

2.切换python3默认版本

先删除原来的链接

sudo rm /usr/bin/python3

3. 软链接至python3.6

sudo ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python3 

4.继续安装pip

pip python3 get-pip.py

安装完成后查看以下pip已安装列表,提示更新pip 更新pip 按照提示中的更新命令更新,可跳过 5.继续安装yaml

pip install pyyaml

—–ok



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