1，先下载安装并简单学习使用labellmg
2,接着用labellmg标注自己的图片(根据上面那个链接就好)
3，训练自己的数据
4，ros封装
ros yolov3 训练集封装
(在文章后半部分)
补充:如果你没有配置gpu的话，训练会非常慢，可以参考以下这三篇篇文章装Nvidia驱动和CUDA和cuDNN并且配置gpu。
Nvidia驱动安装
要注意CUDA的版本一定要和上面安装的驱动版本相匹配，下面这篇文章在开篇的位置有简单介绍，不要忽略。
CUDA和CUDNN安装
darknet的gpu配置
整理的比较草率，过程中有什么问题可以留言。
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