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准备工作-安装OpenCV4.6.0

参考之前的链接：Ubuntu20.04 安装OpenCV4.6.0

准备工作2：安装VsCode

官网下载Deb文件安装就行

正式工作

1. 新建一个文件夹，打开VsCode，点击
   
文件

   ，
   
打开文件夹

   。

2. 点击
   
扩展

   ，搜索
   
vc++

   ,安装扩展即可。

3. 新建一个
   
cpp

   文件，随便找张图片
   
   链接
   
   ，写入下列代码。

#include <iostream>
#include <string>
#include <filesystem>
#include <opencv2/opencv.hpp>


int main() {
  std::filesystem::path file_path(__FILE__);
  std::filesystem::path dir_path(file_path.parent_path());
  std::filesystem::path img_path(dir_path.append("lena.jpg"));
  // 判断文件是否存在，不存在就退出
  if (!std::filesystem::exists(img_path)) {
    std::cout << img_path << "不存在，请检查" << std::endl;
  }
  cv::Mat img = cv::imread(img_path);
  cv::namedWindow("lena", cv::WINDOW_NORMAL);
  cv::displayOverlay("lena", "overlay", 5000); // 显示5秒？
  cv::displayStatusBar("lena", "status bar", 5000); // 显示5秒
  cv::saveWindowParameters("lena"); // 保留参数
  cv::loadWindowParameters("lena");
  cv::imshow("lena", img);
  cv::waitKey(0);
  cv::destroyAllWindows();
  return 0;
}

1. 然后应该会报错，选择生成调试文件，依次选择
   
gdb

   ,
   
g++

   ，之后会自动生成
   
task.json

   ,
   
launch.json

   文件，修改后如下所示。

• 其中task.json文件如下：

{
  "tasks": [
    {
      "type": "cppbuild",
      "label": "C/C++: g++ 生成活动文件",
      "command": "/usr/bin/g++",
      "args": [
        "-fdiagnostics-color=always",
        "-g",
        "${file}",
        "-o",
        "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
        "--std=c++17",
        "-I", "/usr/local/include",
        "-I", "/usr/local/opencv4/include/opencv4",
        "-L", "/usr/local/lib",
        "-L", "/usr/local/opencv4/lib",
        "-l", "opencv_core",
        "-l", "opencv_imgproc",
        "-l", "opencv_imgcodecs",
        "-l", "opencv_video",
        "-l", "opencv_ml",
        "-l", "opencv_highgui",
        "-l", "opencv_objdetect",
        "-l", "opencv_flann",
        "-l", "opencv_imgcodecs",
        "-l", "opencv_photo",
        "-l", "opencv_videoio"
      ],
      "options": {
        "cwd": "${fileDirname}"
      },
      "problemMatcher": [
        "$gcc"
      ],
      "group": {
        "kind": "build",
        "isDefault": true
      },
      "detail": "调试器生成的任务。"
    }
  ],
  "version": "2.0.0"
}

• 其中launch.json文件如下：

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        
        {
            "name": "g++ - 生成和调试活动文件",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "C/C++: g++ 生成活动文件",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
        }
    ]
}

1. 按住Crl+shift+p,然后输入
   
Edit

   ,选择
   
C++ json

   模板，然后会自动创建一个
   
c_cpp_properties.json

   文件。文件内容编辑后如下：

{
  "configurations": [
      {
          "name": "Linux",
          "includePath": [
              "${workspaceFolder}/**",
              "/usr/include",
              "/usr/local/include/*/",
              "/usr/local/opencv4/include/opencv4"
          ],
          "defines": [
              "_DEBUG",
              "UNICODE",
              "_UNICODE"
          ],
          "compilerPath": "/usr/bin/clang-12",
          "cStandard": "c17",
          "cppStandard": "c++17",
          "intelliSenseMode": "linux-clang-x64"
      }
  ],
  "version": 4
}

最后，再运行一次刚刚的cpp文件，如果出现图像那就成功了。