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最近因为项目需要，需要在树莓派4b上安装OpenCV, 网上的方法需要用到CMake和OpenCV源代码编辑，装了一上午还没成功。只好重头再来，换种方法，采用下面的方法只需半小时左右即可完成安装。

一、安装最新树莓派系统

1.下载最新的操作系统，我这里用的是2020-08-20-raspios-buster-armhf-full

初始设置中，地区选美国，语言选美式英语，勾选英语和美式键盘。

一、换镜像源

1.        打开配置文件进行修改

sudo nano /etc/apt/sources.list

将原先的源注释掉，换上清华源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

2.        打开第二个配置文件

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

将原先的源注释掉，换上清华源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

二、连接启用摄像头

2.(可选，安装不成功再执行这一步)开机设置初始化项目，执行以下两个命令。（需要下载几百兆的文件，时间稍长）

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3.断电连接摄像头硬件，启动摄像头模块。

sudo raspi-config

选择Interfacing Options->P1 Camera，进行启用。

4.

重启系统

，输入如下命令即可进行拍照：

sudo raspistill -o 文件名.jpg

在树莓派的【开始】菜单中，选择【图像】【图像查看器】，可以打开上述文件。

三、安装OpenCV库

5.安装相关依赖库

sudo apt-get update
sudo apt-get install libjpeg-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev
sudo apt-get install libtiff5-dev
sudo apt-get install libqtgui4 libqt4-test
sudo apt-get install libjasper-dev

6.安装OpenCV

sudo pip3 install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package

测试OpenCV

python3
import cv2

如提示如下错误，说明numpy库版本不正确

RuntimeError: module compiled against API version 0xe but this version of numpy is 0xd

解决方法：

pip3 install --upgrade -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com numpy

7.安装pyDes、PyInstaller

sudo pip3 install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package

sudo pip3 install pyinstaller==4.5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package

如提示PyInstaller Pre-Compiled

Bootloader

Not Found and Build Fails

git clone https://github.com/pyinstaller/pyinstaller
cd pyinstaller/bootloader
python3 ./waf distclean all

8.在树莓派的【开始】菜单中，选择【编程】【Thonny Python IDE】，执行如下代码

import cv2
import numpy as np
 
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(1):
 # get a frame
 ret, frame = cap.read()
 # show a frame
 cv2.imshow("capture", frame)
   
 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
 #退出并拍照
  cv2.imwrite("takephoto2.jpg", frame)
  print("take Photo Ok")
  break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()