Raycast投射射线
现在， SpaceMarine还不能转身，要是Alien从背后攻击他就玩儿完了。
本教程希望游戏开始时，鼠标点哪儿就打哪儿。让鼠标指定开枪的方向。
但是有一个问题，游戏是在三维空间中的，但是鼠标只在电脑屏幕的二维空间中滑动。
所以需要将鼠标点击的平面上的点转换到三维空间中，听上去貌似很复杂，其实使用投射射线的方式很简单。
投射射线：从某个位置朝着某个方向发出一条不可见的射线，当射线碰到GameObject时会触发一个通知。可能会遇到很多与射线相交的GameObject，使用mask来过滤不需要的GameObject。
投射射线非常有用，可以判断开枪是否命中目标，鼠标指针下面是否有GameObject等。
如图4-5-1所示，从立方体到圆锥发射一条射线，由于添加了mask，它忽略了中间的球体和图片。
步骤1. 实现发射射线代码
游戏里将投射一条射线，从Camera（相机）到鼠标指针方向。这样SpaceMarine就可以跟随鼠标指针转身了。
打开PlayerController.cs并添加以下两行代码：
public LayerMask layerMask;
private Vector3 currentLookTarget = Vector3.zero;
“LayerMask”可以指定射线值检测碰到哪个层。“currentLookTarget”表示想让SpaceMarine面对的目标，因为暂时不知道要让他面对哪个目标，将其赋值为Vector3.zero，即原点。
注意：在代码中定义变量的时候，良好的习惯是将public的变量和private的变量分组放，不要混合在一起。
在“FixedUpdate()”中已经存在的代码之后，添加如下代码：
RaycastHit hit;
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
首先，定义了一个空的RaycastHit，如果射线和GameObject相交，会将相交点的信息封装在RaycastHit中。然后从主相机朝着鼠标点击的位置定义一条射线。
射线Ray是不可见的，导致不容易调试，需要确确实实的看见射线和GameObject相交。
添加以下代码将射线画出来：
Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction * 1000, Color.green);
在游戏运行时，这将会在场景（Scene）视图中画一条射线。
回到Unity编辑器并运行游戏，当玩家在游戏（Game）视图中移动鼠标时，场景（Scene）视图中就可以看到一条绿色的射线。如图4-5-2所示。
再次返回到PlayerController.cs，在“FixedUpdate()”方法里面接着添加以下代码：
if (Physics.Raycast(ray, out hit, 1000, layerMask, QueryTriggerInteraction.Ignore)) {
}
“Physics.Raycast()”方法来
真正地发射
一条射线。第一个参数“ray”就是刚才定义的从相机到鼠标位置的射线；“hit”就是刚才定义的RaycastHit类型的相交的信息，被标记为“out”，意思是将相交信息保存在该参数中。“1000”表示射线的长度，即1000米。layerMask给射线指定想要试着碰触的层。“QueryTriggerInteraction.Ignore”告诉物理引擎不要检测触发区，即被标记为Trigger的Collider。
步骤2. 实现SpaceMarine根据鼠标位置旋转
添加以下代码到刚刚写的这个if的大括号里面：
if (hit.point != currentLookTarget) {
currentLookTarget = hit.point;
}
“hit.point”就是射线与指定层的GameObject相交的位置，即是SpaceMarine面对的位置，如果相交的位置和面对的位置不一样，则指定相交的位置给面对的位置，即更新鼠标指定的新位置。
接着添加以下代码：
// 1
Vector3 targetPosition = new Vector3(hit.point.x, transform.position.y, hit.point.z);
// 2
Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(targetPosition – transform.position);
// 3
transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * 10.0f);
第一行代码定义了目标位置，Y轴的值是SpaceMarine自身Y轴的值，这样SpaceMarine面对的位置的高度就不会变化，如果直接赋值相交的位置，那么SpaceMarine面对的位置就是有一定角度看到地面上去了。
第二行代码根据目标位置和SpaceMarine自身位置计算出旋转（Rotation）。
第三行代码使用插值算法让SpaceMarine平滑地从当前角度（Rotation）旋转到目标角度（Rotation）。
保存代码并回到Unity编辑器。在层级（Hierarchy）视图中，选择SpaceMarine，然后在检视（Inspector）视图中Player Controller脚本组件上，指定Layer Mask为Floor层。如图4-5-3所示。
图4-5-3指定Layer Mask为Floor层
最后一件事情，将地面碰撞体归类到Floor层里面。
在层级（Hierarchy）视图中，展开BobbleArena并选择Word_Centre，在检视（Inspector）视图中，将其Layer指定为Floor。
步骤3. 运行游戏
运行游戏，如图4-5-4所示：
SpaceMarine可以跟着鼠标旋转了，到处扫射一下吧！！！