一开始用substr，发现不是太好用，substr() 的参数指定的是子串的开始位置和长度，长度如果有不确定性，感觉取得不方便
所以用了 正则 + replace()
let regex = /\[(.+?)\]/g;
let str = "每[一个星球]都有一个驱动核心";
str = str.match(regex)[0].replace("[","").replace("]","");
console.log(str); // 一个星球
console.log(str.length); // 4
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