对于Debian下的LinuxCNC整体概念不是很熟悉。
这里进行慢慢摸索。
先用简单的东西来测试下EtherCAT的东西。
xml文件如下
HAL文件如下
然后呢，
halrun test.hal:
这样没有错误。
这是一个最简单的程序。
接下来研究LinuxCNC的整体架构。
以及如何控制自主开发的从站
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