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【时间与空间】惯性系与地固系之间的转换

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两个坐标系是指惯性系和地固系。

惯性系是天球参考系；(基本天球坐标系FCCS)

地固系是地球参考系。(基本地球坐标系FTCS)

做此转换的目的是卫星的运动规律在惯性系下描述，但是地球引力、固体潮等相关摄动均是地球参考系下的球谐函数展开形式，需要在地固系下进行求解。

输入为：待分析时刻的UTC时间t，表示为:

t_{UTC} = YYYYMMDD-HHMMSS.ZZZ

输出为：待分析时刻两个坐标系之间的转换矩阵，表示为：

T (t_{TT})= FTCS\leftrightarrow FCCS

[x,y,z]_{FCCS}=[x,y,z]_{FTCS}

具体地， 转换关系为：

T(t_{TT})=W(t_{TT})R(t_{TT})M(t_{TT})

其中，
W
是极移矩阵，
R
是地球自转矩阵，
M
是岁差章动矩阵。


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