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用观察者模式重新实现了PTP的主控制循环：在循环中不断调用PTP的各个部分（已全部重新编写）处理函数，当发现有输出数据后，在最外部循环中调用LWIP的函数。

1. LWIP本身为嵌入式的编写方式，所以使用起来不太方便，因为需要把代码嵌入到LWIP的框架里面。
2. 但是LWIP本身的代码简单易懂，弥补上面的不足，因为可以利用LWIP的代码编写一个新的协议栈，避免嵌入式的缺点。
3. 嵌入式的一大缺点就是无法把驱动和协议栈分开调试。再加上其它应用功能的嵌入，调试非常花费时间。这也是为什么使用观察者模式重新实现PTP主循环的原因。
4. 设计模式仅仅是一种命名规则，其实里面那些东西自己都会用到的，但是有个统一的名字，说出来大家就知道是什么了。
5. 为什么不用实时操作系统，目前感觉不带系统编写起来更简单一些，不知道以后陆续增加上RTP、SIP、SAP等协议再加上其它功能后会怎样。目前的功能（LWIP+DNS-SD+PTP）来看，很好维护与调试，当然是指被我重新架构之后的代码。