无人机6自由度仿真模型简介
本文使用的是simulink 中的飞行器设计框架搭建的无人机的仿真模型。 大致的仿真步骤如下图所示：
在Simulink中
提供了航空宇航模块
Aerospace Blockset,
它是用于在
Simulink
中进行航空航天飞行器建模
、
集成与仿真的模块
。
Aerospace Blockset
将航空航天领域通用的标准模块在
Simulink
环境下进行了集成
,
能够方便地组合航空航天飞行器的系统结构
,
并在此基础上进行完整的系统开发
、
测试工作
,
完成航空航天系统的概念设计
。
它提供六自由度和三自由度模型库
,
可以进行固定质量或者变质量系统模型的建模与仿真。
其中我们无人机仿真使用的模块大致就是一下这些：
在我们一般的建模过程中主要使用下图
所示的六自由度欧拉模型库 </
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