1、用思维导图的方式总结 GPS误差源的分类，涉及的误差变量，应对的措施。
应对措施：
1、与卫星有关的误差
相对论效应：卫星钟降低频率
卫星钟差：通过精密星历获得卫星钟差值
卫星星历误差：采用精密星历，同步观测值求差采用轨道改进法处理观测数据
2、与信号传播有关的误差
电离层折射：利用电离层模型加以修正，利用双频观测，两观测站同步观测求差。
对流层折射：采用对流层模型加以改正，应用实时测量的气象资料
多路径效应：通过设计特殊的GPS火线来抑制多路径的方法主要有天线增益法、天线极化法、扼流圈天线。特殊的天线有效地抑制多路径效应 接收机信号处理法可以通过改进信号处理技术，在信号处理阶段削弱多路径效应的影响。
3、与接收设备有关的误差
接收机中差进行参数求解，差分法
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