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本文主要Ubuntu18.04安装opencv-4.3.0和opencv_contrib-4.3.0，坑巨多，因此记录以备日后查看，同时，如果能够帮助到更多人，也不胜荣幸。
本文所使用安装包，
百度网盘
：
链接：https://pan.baidu.com/s/18UN2rc4PZfgxu-TmvkP3dA
提取码：4u2j
–来自百度网盘超级会员V4的分享
一、安装依赖环境
1、安装cmake编译工具
sudo apt-get install cmake
2、安装依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev libgtk2.0-dev pkg-config
sudo apt-get install python3-dev # python3
sudo apt-get install python-dev # python2
二、下载OpenCV和opencv_contrib
OpenCV下载地址
，里面列出了不同版本以及不同来源的OPenCV，可以下载Sources或者github进行clone.
本人选择4.3.0这个版本。
opencv_contrib下载链接
本人选择4.3.0这个版本。
将下载好的opencv-4.3.0.zip压缩包解压后得到opencv-4.3.0文件夹，放在ubuntu18.04的Home目录下，opencv_contrib-4.3.0.zip解压后得到opencv_contrib-4.3.0文件夹放到opencv-4.3.0目录下。
如图目录结构。
三、补充缺失文件
如果现在直接编译，大概率是会报错的，因此需要补充缺失文件。
读者可以先跳过此步骤，如果出错的话再来执行！！
如下文件：
全部复制到/home/nano/opencv-4.3.0/opencv_contrib-4.3.0/modules/xfeatures2d/src/目录下。
四、编译
1、进入文件目录
cd ~/opencv-4.3.0
2、新建文件夹并进入
mkdir build && cd build
3、执行cmake指令
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON .. \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/nano/opencv-4.3.0/opencv_contrib-4.3.0/modules ..
如果这里执行错误，很大概率是网络问题，优先从网络找原因！！！
4、执行make指令
sudo make clean
sudo make -j8
如果这里执行错误，很大概率是网络问题，优先从网络找原因！！！
5、完成后再进行安装
sudo make install
五、配置环境
执行以下进行环境配置，nano为文本编写工具，如果未安装，可使用vim代替。
1、安装nano
sudo apt-get install nano
2、配置ld.so.conf文件
sudo nano /etc/ld.so.conf
在里面加上一行 /usr/loacal/lib， /user/loacal 这个路径是opencv安装路径也就是makefile中指定的安装路径：
include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
/usr/local/lib
3、执行
sudo ldconfig
4、修改bash.bashrc文件
sudo nano /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
5、执行source
source /etc/bash.bashrc
五、测试
1、切换目录
cd /home/nano/opencv-4.3.0/samples/cpp/example_cmake
2、编译
cmake .
make
3、执行
./opencv_example
显示结果如下：
由于我实在wsl子系统进行的配置，无法调用摄像头。
安装顺利完成！！！
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