1.平移不变性
是指对象的特征在平移变换下保持不变，不受平移的影响。实现平移不变性的方法可以是将对象的特征点相对于其中一个点的距离作为特征表示，这样就可以保证在平移变换下该距离不变。
2.旋转不变性
是指对象的特征在旋转变换下保持不变，不受旋转的影响。实现旋转不变性的方法可以是将对象的特征点相对于中心点的极角和距离作为特征表示，这样就可以保证在旋转变换下该极角不变。
3.尺度不变性
是指对象的特征在尺度变换下保持不变，不受尺度的影响。实现尺度不变性的方法可以是将对象的特征点相对于中心点的距离与比例尺作为特征表示，这样就可以保证在尺度变换下该距离与比例尺的乘积不变。
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