按照catkin的操作步骤编译成功之后，需要更改工作空间的名字，更改之后导致如下错误：
且之前可以正常运行的ros包现在找不到了，是由工作空间的路径更改导致的．
解决办法，参照提示，清除编译环境之后重新编译即可
然后执行catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4重新编译．
对于比较大的工程，重新编译比较费时，需要慎重更改工作空间目录．
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