多相机立体标定包括两部分：
1. 多块标定板的标定：使用一个相机标定出各标定板之间的空间关系；
2. 多相机标定：在第一步的结果基础上，标定各相机之间的位置关系；
标定板推荐：
相机越多，越无法看全棋盘格标定板，可以使用AprilGrid标定板
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多相机立体标定包括两部分：
1. 多块标定板的标定：使用一个相机标定出各标定板之间的空间关系；
2. 多相机标定：在第一步的结果基础上，标定各相机之间的位置关系；
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