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【车载开发系列】UDS诊断—请求下载（$0x34）

一.概念定义

请求下载就是RequestDownload（34h）。也是一个比较常用的服务。

诊断工具使用此服务初始化从诊断工具到ECU的数据传输（下载）。

接收到此服务的请求报文时，ECU应在发送肯定响应报文前，采取所有必要动作用于数据接收。

二.产生背景

车ECU中用于缓存诊断服务数据的缓存大小是有限的。所以当我们需要读取或写入超过缓存大小的数据时，就无法简单地使用2E和22服务了，UDS据此定义了如下的几个将大块数据写入或读出的服务，即数据下载和上传。

三.报文格式

1. 发送：10 0B 34 00 44 00 10 00 00(起始地址) 00 00 04 98（内存大小） 数据有0x0498 = 1176字节
2. 响应：04 74 20 00 82（每次数据传输包能接收最多130个字节）

1）请求报文

1. DataFormatIdentifier就是数据格式标识。它包含两个半元组，左半元组表示压缩方法，右元组表 示加密算法。如果没有应用压缩或加密，相应位置为0。数据格式标识（DataFormatIdentifier）应至少支持00。
2. addressAndLengthFormatIdentifier每半个字节单独编码，这里44是可变的。
   • 高半字节指定“内存大小”参数的长度
   • 低半字节指定“内存地址”参数的长度
3. memoryAddress代表内存地址的起始地址，取决于addressAndLengthFormatIdentifier低半字节
4. memorySize代表内存大小，取决于addressAndLengthFormatIdentifier高半字节
5. addressAndLengthFormatIdentifier在$0x23服务中也可以找到相应的参照。
   
   

2）肯定响应

1. lengthFormatIdentifier每半个字节单独编码。高半字节指定maxNumberOfBlockLength，低半字节设置为0保留
2. maxNumberOfBlockLength长度取决于lengthFormatIdentifier的高半字节，此参数包括完整的消息长度（服务ID+blocksequencecounter(1字节)）
   
   
   
   这里的maxNumberOfBlockLength字节长度不定，表示0x36服务一次传输一个block的最大的字节数。如：maxNumberOfBlockLength=0x0202，则应用层36服务一次最多发送字节数为0x202（字节数：0x202 >= 36 （1byte）+ parameter（x个byte））。

3）否定响应

常用的否定响应码如下，当然实际不止以下这些。