</pre><pre name="code" class="javascript">//项目十三 – Arduino控制风扇转动
int buttonPin = 2; // button连接到数字2
int relayPin = 3; // 继电器连接到数字3
int relayState = HIGH; // 继电器初始状态为HIGH
int buttonState; // 记录button当前状态值
int lastButtonState = LOW; // 记录button前一个状态值
long lastDebounceTime = 0;
long debounceDelay = 50; //去除抖动时间
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(relayPin, OUTPUT);
digitalWrite(relayPin, relayState); // 设置继电器的初始状态
}
void loop() {
int reading = digitalRead(buttonPin); //reading用来存储buttonPin的数据
// 一旦检测到数据发生变化,记录当前时间
if (reading != lastButtonState) {
lastDebounceTime = millis();
}
// 等待50ms,再进行一次判断,是否和当前button状态相同
// 如果和当前状态不相同,改变button状态
// 同时,如果button状态为高(也就是被按下),那么就改变继电器的状态
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
if (reading != buttonState) {
buttonState = reading;
if (buttonState == HIGH) {
relayState = !relayState;
}
}
}
digitalWrite(relayPin, relayState);
// 改变button前一个状态值
lastButtonState = reading;
}
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