二值图像是比灰度图像更简单的图像表示，可对灰度图像进行阈值化得到，其中主要分全局最优阈值化(单阈值)和多重阈值化，本文主要讲全局最优阈值化。
最优化思想：
假设灰度直方图的概率分布模型可由两个不同的正态分布相加得到，那么两个正态分布的交点便为最优阈值点。
算法细节：
其中p(g)为灰度直方图，g为像素值。
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