stm32的输入输出模式
STM32的GPIO有8种模式可以供我们选择。其中输出模式有4种，输入模式也有4种分别为 上拉输入、下拉输入、推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出以及浮空输入、模拟输入
1. 浮空输入：上下拉电阻开关断开，输入信号只经过施密特触发器进行滤波，然后再被读出。浮空输入一般多用于外部按键输入我理解为浮空输入状态下， IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
2. 上拉输入：上拉就是把电位拉高。上拉就是将IO口上不确定的信号通过一个上拉电阻把IO上拉为高电平。电阻同时起限流作用。
3. 下拉输入：于上拉相同，只是把IO下拉为低电平。
4. 模拟输入：模拟输入模式下，I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块。
5. 开漏输出：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。
6.复用开漏输出：STM32单片机内部有其他的外设，比如定时器、DAC等。复用开漏输出与普通开漏输出区别在于，开漏输出输出的是输出数据寄存器中的数据，复用开漏输出输出的是来自外设的数据。
7.推挽输出：推挽输出既可以输出1，又可以输出0。但是无法调节输出电压，因为输出高低电平均为三极管输入端电压，此电压在由芯片内部供电，无法改变。推挽输出任意时刻只有一路工作。上图为输出高电平时电路工作状态。只有三极管导通电阻，无外接电阻。因此推挽输出损耗小、速度快。
8. 复用推挽输出：复用推挽输出原理与复用开漏输出原理相同，可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（并非作为通用IO口使用）
总结：
在STM32中选用IO模式
（1） 浮空输入GPIO_Mode_IN_FLOATING——浮空输入，不确定外部输出是高电平还是低电平，尽量是浮空输入即可（浮空输入缺点：当引脚悬空时，没有默认的电平，输入会受到噪声干扰，来回不断地跳变），可以做 KEY识别，RX1
（2）上拉输入GPIO_Mode_IPU——IO内部上拉电阻输入，与外部模块输出保持一致，其中默认高电平即上拉输入是默认的状态 如：
KEY按键让灯亮
（3）下拉输入GPIO_Mode_IPD—— IO内部下拉电阻输入，与外部模块输出保持一致
（4） 模拟输入GPIO_Mode_AIN ——应用 ADC模拟输入，或者 低功耗下省电
（5）开漏输出GPIO_Mode_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。
（6）推挽输出GPIO_Mode_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的，如：
LED
灯
（7）复用功能的推挽输出GPIO_Mode_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出GPIO_Mode_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）