进行swap增加空间，记录如下：
在编译apollo 时，报错，发现是swap空间不足，通过以下命令查看swap的大小,如下：
/$ sudo swapon --show
这里使用默认的2G 大小，需对其进行增加，一般选择内存的两倍，后面将其扩展到32G。查看/目录下的空间是否足够，这里显示还有815G可用。
$ df -h
接下来对swapfile大小进行增加。首先是进入/目录下，并查看文件
/$ cd /
/$ ls
该目录下存在swapfile文件，修改其大小即可，修改前需要关系该文件，暂停使用，然后修改其大小，如下，这个过程需要等一下。
/$ sudo swapoff -a
/$ sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1G count=32
修改文件的权限，要在Ubuntu中启用交换文件，需要在文件上设置正确的权限，以便只有
root
用户才能访问该文件。
/$ sudo chmod 600 /swapfile将该交换文件更改为交换空间：
/$ sudo mkswap /swapfile使swap永久生效
/$ sudo fdisk -l
/$ sudo cp /etc/fstab /etc/fstab.bak
/$ echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab
最后，打开交换空间
/$ sudo swapon -a参考上面查看下swap的大小的方法查看下，已经修改为32G了。
至此，修改swap完成。