深度讲解32的PWM初始化的作用
我先直接贴出来代码
void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能定时器1时钟
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH1的PWM脉冲波形 GPIOA.0
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_11; //TIM_CH1 TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//初始化TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM Channel 1-4 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC1
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC4
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM1_CH1上的预装载寄存器
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM1_CH4上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个
}
首先就是结构体，这部分就不用讲了吧
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
然后就是开启定时器1的时钟和引脚A的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能定时器1时钟
然后就是初始化引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_11; //TIM_CH1 TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
接下来就是定时器的初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
这里就是设置一下定时器的一个周期的长度，一个周期结束后，会以一个新的自动重装载值进入定时器
还有这个
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
这个和上面的arr就会决定了输出pwm的频率
计算公式就是72MHZ / (arr*psc)得出来的值就是pwm的频率
为什么是72MHZ这个就是芯片输出来的主频
接着就是
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
这里我们没有使用到时钟分割我们就设置为0
接下来的这个计数方式就有两种
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
这个就比较好玩，上面我用的就是向上计数模式
也就是说定时器会从0一直计数到arr
假设我设置的arr是7199
计数器就会一直计数到7199，就会进行下一个周期
如果是向下模式的话
就是反过来，就是从arr一直减下来
然后这个呢
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
这个理解起来可能比较麻烦，这里注释也写到输出的极性是高，后面回有一个设置输出占空比的函数
也就是
TIM_SetCompare1(TIM1, 3000);
这个，这个可以设置占空比，然后意思就是在向上计数器模式下，从0一直计数到3000，期间的输出的电平是高电平，比如我们设置的arr为10000，这里的占控比是3000，也就是所说的高电平占30%。
这个有什么用呢，一般我们比较常用到舵机，他工作的原理我简单说一下，就是在50HZ频率的pwm下，一个周期的时间就是20ms，它高电平占1.5ms的话就会旋转90度，其他的角度我就不讲了，如果是旋转90度的话，这个设置的占空比应该是多少呢，我们假设就是arr是199，psc是7199，我们设置的占空比就是要15
然后选择模式为输出模式为低的话，我们设置的占空比就是要185，因为他是需要arr一直减，所以它的占空比就设置为185
接下来就是
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
这个讲解就是这一篇文章
PWM1和PWM2的区别
然后就是
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC1
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC4
这里就是设置不同通道
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM1_CH1上的预装载寄存器
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM1_CH4上的预装载寄存器
这一段也是一样，配置多个通道的话，别少了这里
最后就是
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个
比较特殊的是最后这一行，因为定时器1是高级定时器必须开启这个，其他的普通定时器是没有的·
真的最后了，我讲的不是很好，如果有错误的话，请大佬指出。