Autosar项目工程名称：TC27x_Project1
1，文件目录介绍
ld文件夹：运行时配置文件
src\config文件夹：它包含所有模块的配置文件，比如：OSconfig、Xcpconfig、Mcalconfig、Comconfig等等
src\config\OS_Cfg文件夹：它保存OS的配置文件
config\Mcal_Cfg文件夹：它保存Mcal的配置文件
2，开发常用配置工具
OS的配置工具：在配置操作系统相关内容的时候，只生成OS_Cfg文件，所以直接复制到src\config\Os_Cfg目录底下
mcal配置工具：一般用EB，生成的Mcal文件中包含Mcal的Source文件，所以将需要将Source文件复制到src\Source\Mcal文件夹中，同时将生成的Mcal配置文件复制到src\config\Mcal_Cfg文件夹中。
3，配置文件导入的一般步骤
有两种配置文件比较重要，如下：
一般os配置文件只生成配置信息，而Mcal文件需要生成和芯片相关的内容，所以会生成Source文件；只有Mcal比较特殊，其他的模块配置信息一般不会更改source文件，source一般是通用的；通常更改的大多为src\Config底下对应的各个模块的配置文件信息。
我们发现EB中会有can相关的配置信息，而在BSW中配置也会出现can相关的内容，比如canif模块，所以我们一般先再EB中配置Mcal，然后将其导入到BSW配置软件中，生成接口函数，这个步骤需要大家注意一下。
在BSW配置的时候配置完的OS会生成对应的线程函数接口，这个时候，我们将代码导入到IDE中，找到子线程中对应的Main函数，将业务逻辑添加到函数中去。
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