刚开始学习ubuntu，有些项目需要用到opencv，当我用下面的命令安装包的时候，总是出现“E：无法定位软件包 opencv”的错误。然后开始着手解决，网上搜集了很多的教程，大部分都是说要更换源，我也照做了，但是还是出现上述错误。
直到我看到了
这篇优秀的文章
后，我的问题终于解决了。所以想把过程分享给大家。
所以，并不是所有的库都是以“sudo apt-get install package”的方式进行安装的，有些库是有特定的安装方式，具体根据实际情况。
sudo apt-get install package
下面是
这篇优秀的文章
链接，大家可以点击链接参考文章。
但是，有些注意事项我想在这说一下：
1、所有命令（除了 cd ）尽量在开头加上“sudo”，否则你会遇到以下错误；
2、严格按照博主的内容进行配置，别出什么幺蛾子。
3、make -j8 //8核编译,电脑核数不够直接make -j
4、依赖库最好一个一个安装，要不然出问题了你都不知道是那一个库的问题！
链接奉上：
https://blog.csdn.net/qq_16792139/article/details/124079537
下面是我安装的过程，记录下来，和博主的基本一致。
1. C/C++编译环境配置
Linux系统下使用C++开发
OPenCV
项目，先要搭建C/C++开发环境，当然，如果你已经搭建好了开发环境，下面的步骤可以省略。
在终端输入：
sudo apt install gcc
sudo apt install g++安装C/C++编译器GCC、G++
或者安装build-essential,安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。
sudo apt install build-essential安装cmake编译工具
sudo apt install cmake
2. 安装相关依赖库
安装libgtk，GTK(GIMP Toolkit)是一个Linux平台下基于Xwindow图形窗口的图形用户编程接口工具,可以借助它来开发Linux平台下基于Xwindow的图形用户界面。
sudo apt install libgtk2.0-dev安装pkg-config
sudo apt install pkg-config安装ffmpeg,ffmpeg(命令行工具) 是一个快速的音视频转换工具。
sudo apt install ffmpeg安装libavcodec-dev
sudo apt install libavcodec-dev 安装libavformat-dev
sudo apt install libavformat-dev安装libswscale-dev
sudo apt install libswscale-dev根据实际需要，选择性安装libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev等，最好安装吧。
sudo apt install libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev libtbb2 libtbb-dev libdc1394 2.x CUDA Toolkit 6.5
3. 安装OpenCV
在OpenCV官网下载sources，下载地址：
Releases – OpenCV
进入安装包所在位置，在终端输入（版本号根据你自己的写）：
unzip opencv-4.5.5.zip 解压完成后当前目录下会生成opencv-4.5.5文件夹，进入该文件夹
cd opencv-4.5.5在此路径下新建一个编译目录build
sudo mkdir build进入build目录
cd build进行cmake-make编译，然后使用cmake命令进行配置
sudo cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D BUILD_DOCS=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D BUILD_opencv_gpuarithm=OFF -D BUILD_opencv_gpubgsegm=O -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..这条命令会在build目录里生成对应配置的Makefile文件，可以看到配置信息之间是通过空格和-D来分割和标示的，配置了很多信息，我觉得比较重要的一个是 -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON，生成opencv.pc文件的配置(注意，opencv4生成的文件叫做opencv4.pc),另外就是 CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local这个关于安装路径的配置，这里的安装路径是在/usr/local下，这也是opencv的默认配置。
千万注意，最后的两个…千万不要删，这个指向CMakeLists.txt所在的目录。
此时当前目录仍是build,直接编译安装即可
make -j8 //8核编译,电脑核数不够直接-jmake100%即编译成功
然后输入sudo make install进行安装
sudo make install安装完成后，需要对环境变量进行配置。进入root权限，在终端输入：
sudo -i
vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf在vim中进入编辑模式输入：/usr/local/lib,退出保存
然后在终端输入：vim /etc/bash.bashrc，进入bash.bashrc文件，在尾行输入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH配置成功，退出root。
exit
4. OpenCV测试
终端输入：ldconfig -v | grep opencv,检查opnecv是否安装成功
ldconfig -v | grep opencv在任意目录下创建opencv文件夹，将测试图片放过去，编写测试代码
test.cpp
#include<iostream>
#include<opencv4/opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv4/opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv4/opencv2/opencv.hpp>
#define Usage()\
{std::cerr<<"usage: ./showpic FILE"<<std::endl;}
int main (int argc, char** argv[])
{
if(argc !=2) Usage();
cv::Mat img=cv::imread("/自己的路径/1.png");
cv::imshow("window",img);
cv::waitKey(0);
return 0;
}CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage test.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )在终端cmake-make编译
mkdir build
cd build
cmake ..
make编译成功后，运行生成的可执行文件DisplayImage
./DisplayImage显示图片：
至此安装任务完成！