博客

串口DMA接收：

接收数据的流程：

串口接收DMA在初始化的时候就处于开启状态，一直等待数据的到来，在软件上无需做任何事情，只要在初始化配置的时候设置好配置就可以了。

判断数据数据接收完成：

这里判断接收完成是通过串口空闲中断的方式实现，即当串口数据流停止后，就会产生IDLE中断。这个中断里面做如下几件事：

1. 关闭串口接收DMA通道，2点原因：a.防止后面又有数据接收到，产生干扰。b.便于DMA的重新配置赋值，下面第4点。

2. 置位接收完成标志位

3. 处理接收buffer中数据

4. 重新设置DMA下次要接收的数据字节数，注意，这里是给DMA寄存器重新设置接收的计数值，这个数量只能大于或者等于可能接收的字节数，否则当DMA接收计数器递减到0的时候，又会重载这个计数值，重新循环递减计数，所以接收缓冲区的数据则会被覆盖丢失。

5. 开启DMA通道，等待下一次的数据接收，注意，对DMA的相关寄存器配置写入，如第4条的写入计数值，必须要在关闭DMA的条件进行，否则操作无效。

说明一下，STM32的IDLE的中断在串口无数据接收的情况下，是不会一直产生的，产生的条件是这样的，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一断接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断。

IDLE位不会再次被置高直到RXNE位被置起（即又检测到一次空闲总线）。RXNE接收中断可以不用开启，减少进中断的次数。

void My_UART_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);      // 使能DMA
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   // 使能GPIOA
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);   // 使能时钟 复用USART

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);  //初始化 USART_TX 即 GPIOA.9 

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);          //初始化 USART_RX 即 GPIOA.10

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);   //初始化 USART

//  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  // 开启 USART 接收缓冲区非空中断
//  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);   // 开启 USART 发送缓冲区空中断

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);  //开启 USART1 总线空闲中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能USART中断

    DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART1->DR);    //外设--->内存
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RxBuffer;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = BufferSize;
    DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
    DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStruct);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);              // 使能 USART1接收DMA

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;   //抢占优先级 2位 00 01 10 11
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;          //响应优先级 2位 00 01 10 11
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);                                //初始化中断
}

以上代码如下图



当MCU通过USART接收外部发来的数据时，在进行第①②③步的时候，主程序可以不用管，DMA直接将接收到的数据写入

缓存RxBuffer

，程序此时也不会进入接收中断，当数据接收完成之后产生接收空闲中断，在

中断服务函数中将接收完成标志位置1，计算出接收缓存中的数据长度，清除中断位，失能DMA防止在处理数据时候接收数据。主程序中检测到接收完成标志被置1，进入数据处理程序，现将接收完成标志位置0，重新设置DMA下次要接收的数据字节数，使能DMA进入接收数据状态。

void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t clear = clear;  // 用来消除编译器的“没有用到”的提醒
    uint8_t data = 0;

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
    {
        clear = USART1->SR;
        clear = USART1->DR;

//      RxCounter = BufferSize - DMA1_Channel5->CNDTR;//缓存中的字节数
        RxCounter = BufferSize - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//缓存中的字节数

//      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);

        RxStatus = 1;   //标记接收到一帧
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); // 清除空闲中断

        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);                // 停止DMA，清除DMA缓存
    }
}

int main(void)
{
    uint8_t i = 0;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);             // 初始化中断优先级分组

    My_UART_Init();

    while(1)
    {
        if(RxStatus == 1)
        {
            RxStatus = 0;
            i = 0;

            while(RxCounter--)
            {
                USART_SendData(USART1, RxBuffer[i++]);
                while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);
            }

            memset(RxBuffer, 0, i); // 清除缓存
            RxCounter = 0;

//          DMA1_Channel5->CNDTR = BufferSize;
            DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, BufferSize);
            DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);     
        }
    }
}

此程序可以进行接收不定长的数据帧，不需像

RXNE

每次接收到一个字节就进一次中断。

工程文件：


下载代码文件