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最近在做PWM的电机控制，需要通过修改PWM的频率来控制电机的速度。

使用如下的函数：

void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Autoreload);

该函数可修改定时器的ARR值，使得定时器的周期改变。

在使用时，总是会随机的出现PWM输出消失的情况，通过排查，在调用TIM_SetAutoreload()函数时，需要初始化使能定时器的Preload功能，调用如下函数：

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);

该功能使能是，ARR的值先暂存在影子寄存器，带ARR溢出后再更新ARR的值。

使能该功能后，该问题解决。